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 화학공학 실험 - 열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성 알기 ( 12Pages )
1. 서 론 열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다. ① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다. ② 측정값을 목표치와 비교한다. ③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 ..
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 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서 ( 8Pages )
시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서 1. 실험목적 - PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다. 2. 실험 내용 - Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다. (1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. (P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0) (2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 ..
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 화학공학 실험 - 열풍온도제어 ( 8Pages )
1. 서론 (1) ON-OFF control ON-OFF control 제어 시스템 이해 (2) ON-OFF control with Hysteresis relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다. (3) proportional control 비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다. (4) proportional plus integral control 비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다. (5) fe..
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 실험6 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어 ( 15Pages )
실험6 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어 1. 실험목적 1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다. 2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다. 3) 인버터 적용시의 장점 및 활용 포인트를 알아본다. 4) 인버터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어 한다. 2. 장비 및 부품 1) 상용 인버터(v/f=일정형)(SV008iG5-2U) 2) 유도전동기(3상 농형) 3. 준비지식 1) 인버터란 ~직류전력을 교류..
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 자동제어 부품 실험 ( 8Pages )
1. 실험목적 1) 자동제어부품의 원리를 이해 2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지 3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어실험으로 확인 4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연도면을 작성 5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사 2. 실험장치 본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자..
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 물리학실험 - 우주선의 자세 제어 ( 13Pages )
물리학실험 - 우주선의 자세 제어 1. 실험 목적 고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 ..
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 능동 진동 제어 실험 ( 14Pages )
능동 진동 제어 실험 1. 실험제목 ◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어 2. 실험목적 - 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해 - 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해 - 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함 - 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어 3...
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 동적시스템 및 제어공학 - 모터제어의 기본 이론과 실험 ( 10Pages )
1. Motor의 작동원리 및 분류 1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다. DC 모터의 기본원리 영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토..
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 박수 소리 제어 전등 ( 8Pages )
전자회로실험 프로젝트 『박수 소리 제어 전등』 목 차 1.요약 2.서론 - 개발동기 및 목적 3.본론 - 회로설명, 성능 및 실험 내용, 결과 실험 방법 4.론 - 실험 결과 분석, 문제점 및 개선 사항 5. 후 기 6. 참고문헌 1. 요 약 이 박수 소리 제어 전등회로는 마이크를 통해 들어온 소리를 전기적인 신호로 바꿔서 최종적으로 릴레이 출력을 이용해서 전등을 ON/OFF 하는 회로이다. 회로를 크게 ..
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 모터제어의 기본이론과 실험데이터 ( 10Pages )
1. Motor의 작동원리 및 분류 1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다. DC 모터의 기본원리 영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토..
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 경영 혁신을 위한 정확한 전략적 시퀀스 마련 ( 3Pages )
경영 혁신을 위한 정확한 전략적 시퀀스 마련 1. 정확한 전략적 시퀀스 (블루오션 전략의 시퀀스) ① 구매자 효용성 : 사업 아이디어는 구매자에게 예외적인 효용성을 제공하는가 ② 가격 : 책정된 가격을 다수의 구매자들이 쉽게 받아들일 수 있는가 ③ 비용 : 전략적으로 책정된 가격에 이익을 낼 수 있도록 비용 목표를 달성할 수 있는가 ④ 도입 : 사업아이디어를 실현하는 데 도입 장애는 무엇인가, 그것..
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 자동제어실험 - flexible link ( 6Pages )
Frexible link 1. 목적 ∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다. ∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다. 2. 이론 ∘ flexible module의 parameter 값 ∘ LQR lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다. 선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx..
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 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정 ( 13Pages )
실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정 1. 실험목적 1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다. 2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다. 2. 장비 및 부품 1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터 3) DC 모터 4) 멀티미터 3. 준비지식 1) DC모터의 구동원리는 무엇인가 - 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부..
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 LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어 ( 11Pages )
1. 실험제목 LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어 2. 실험목적 (1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을 구성할 수 있다. (2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의 기능을 이해한다. 3. 실험이론 (1) DC모터 ① DC 모터란 DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류..
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 화학공학실험 - 증류탑 자동제어 ( 4Pages )
1. 실험 목적 1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다. 2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 그 목적을 둔다. 2. 실험 과정 1) 냉각수를 E-100(Double Pipe Exchanger), E-101(Condensor)로 공급한다. 2) Control Box를 가동 후, Power Switch ON. 3) T-100(Feed Tank)에 원료가 충분한지 확인 후, Ta..
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