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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 모드(MODE)선택부
나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제.. |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 1. 실험 목적
1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.
2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 그 목적을 둔다.
2. 실험 과정
1) 냉각수를 E-100(Double Pipe Exchanger), E-101(Condensor)로 공급한다.
2) Control Box를 가동 후, Power Switch ON.
3) T-100(Feed Tank)에 원료가 충분한지 확인 후, Ta.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/인버터 제어장치의 사용법 (인버터모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 180° -변조 3상 인버터 MODE(3 ～ 180°)
나. 120°-변조 3상 인버터 MODE( 3～120°)
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 우주선의 자세제어
1. 실험목적
외부로부터의 힘을 받지 않는 계에서의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에라도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다.(=) 이러한 각운동량 보존의 특성은 일상생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있다. 예를 들어 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 .. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 1. 실험 목적
전기를 이용한 기계의 구동에는 많은 방식들이 현재 존재하고 지금도 많이 개발 및 이용되고 있다. 공장뿐만 아니라 일반 가정 및 빌딩 등의 건물에도 능동화 된 많은 전기시설들이 존재하고 이를 좀 더 간편하고 효율적으로 제어하고자 하는 노력이 계속되어왔다. 과거의 전기시설들은 접점제어방식, 일명 릴레이 제어방식이라는 것을 이용하여 제작 운용되어 왔다.
2. 실험 목표
총 5가.. |
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| 모터제어
1. AVR 이란
아트멜 AVR(Atmel AVR)은 1966년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC 단일칩 마이크로컨트롤러이다. 출시 당시 AVR은 프로그램을 저장하기 위해 이용한 메모리 방식을 다른 마이크로컨트롤러 처럼 ROM, EPROM 또는 EEPROM 을 사용하지 않고, 단일칩 플래시메모리를 사용한 최초의 마이크로컨트롤러중 하나이다.
AVR의 종류에는 아트멜 AVR은 AVR UC3, AVR XMEG.. |
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| Double Linked List Sequence
1.data linked sequence specification
★Constructor for the DoubleLinkedListSequence
public DoubleLinkedlistSeq()
빈 시퀀스를 초기화한다.
postcondition : 시퀀스는 비어있다.
★addAfter와 addBefore
public void addAfter(double element)
public void addBefore(double element)
기준이 되는 노드 전후에 새로운 원소를 추가하는 함수
parameter : double형 데이터
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| 경영 혁신을 위한 정확한 전략적 시퀀스 마련
1. 정확한 전략적 시퀀스 (블루오션 전략의 시퀀스)
① 구매자 효용성 : 사업 아이디어는 구매자에게 예외적인 효용성을 제공하는가
② 가격 : 책정된 가격을 다수의 구매자들이 쉽게 받아들일 수 있는가
③ 비용 : 전략적으로 책정된 가격에 이익을 낼 수 있도록 비용 목표를 달성할 수 있는가
④ 도입 : 사업아이디어를 실현하는 데 도입 장애는 무엇인가, 그것.. |
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| 1. 실험방법
낙하상자와 스마트 계시기, 제어상자, 공받게를 연결하고 지지대에 공이 낙하 할 거리 h를 정한다.
스마트 계시기를 켜고 TIME - TWO GATES모드를 선택한다.
스마트 계시기와 연결한 공받게를 공이 떨어질 지점에 둔다.
골프공을 낙하상자에 부착한다.
다시 낙하 거리 h를 측정하고 스마트 계시기의 버튼3을 눌러 화면에 별 모양 표시가 나오게 한 후 낙하 스위치를 눌러 골프공을 낙하 시.. |
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| [기계공학실험] 관내 유동 실험
1. 실험목적
- 피토관으로 관로내의 유속분포를 측정하여 중심속도와 평균속도와의 관계를 파악한다.
- 베르누이 방정식을 이용한 유량측정 원리를 이해하고 오리피스의 유량계수를 산정한다.
- 유량측정상의 불확실성(uncertainty)에 대한 오차분석을 수행한다.
2. 실험장치
원관의 직경 D=30mm, 오리피스 목의 직경 d1=23.2mm, 피토관의 외경 d2=3mm
[실험장치의 구조 및.. |
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