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(검색결과 약 34,360개 중 3페이지)
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| 1. 실험 목적
이 실험에서 사용하는 온도 제어 시스템은 간단한 가열로, 개인용 컴퓨터(제어 및 신호 계측용 pc), 열전쌍, 신호 변환기 및 전력 제어기로 구성된다. 온도 제어 법칙으로는 온-오프 제어, 비례 제어, 비례-적분 제어를 사용하며, 그 결과를 상호 비교 검토하는 과제가 주어진다.
이 실험을 통하여 온도 계측의 원리, PC를 사용한 제어의 기본 원리, 온도 제어계의 특성을 학습해보자.
2. .. |
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| 제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 .. |
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| 물리학실험 - 우주선의 자세 제어
1. 실험 목적
고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 .. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| 능동 진동 제어 실험
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어
3... |
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| 1. 실험 목적
1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.
2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 그 목적을 둔다.
2. 실험 과정
1) 냉각수를 E-100(Double Pipe Exchanger), E-101(Condensor)로 공급한다.
2) Control Box를 가동 후, Power Switch ON.
3) T-100(Feed Tank)에 원료가 충분한지 확인 후, Ta.. |
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| 전자회로실험 프로젝트
『박수 소리 제어 전등』
목 차
1.요약
2.서론
- 개발동기 및 목적
3.본론
- 회로설명, 성능 및 실험 내용, 결과 실험 방법
4.결론
- 실험 결과 분석, 문제점 및 개선 사항
5. 후 기
6. 참고문헌
1. 요 약
이 박수 소리 제어 전등회로는 마이크를 통해 들어온 소리를 전기적인 신호로 바꿔서 최종적으로 릴레이 출력을 이용해서 전등을 ON/OFF 하는 회로이다. 회로를 크게 .. |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 모드(MODE)선택부
나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제.. |
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| 우주선의 자세제어
1. 실험목적
외부로부터의 힘을 받지 않는 계에서의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에라도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다.(=) 이러한 각운동량 보존의 특성은 일상생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있다. 예를 들어 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 .. |
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| 기계공학 실험 - 공기 조화 성능 실험
1. 실험 목적
다양한 공기 조화의 실험을 통해 실내 공기 제어와 설계 문제에 대한 이해를 하는데 있으며, EH한 공기 조화의 여러 가지 중요한 원리를 설명하는데 있다.
2. 실험 결과
▶ 실험 1
실험 1
1단계
2단계
3단계
4단계
manometer(mmHO)
0.16
0.62
1.1
2.1
velocity(m/h)
535.22
981.90
1311.82
1787.35
D
dbt()
건구온도
23.2
23.0
23.1
23.5
dbt()
습구온.. |
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| 공기조화 성능 실험
목차
1. 실험 개요
2. 실험 목적
3. 기초 이론
4. 실험 장치 및 방법
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 결론
공기조화성능실험
1. 실험 개요
일정한 공간에서의 완전한 공기 조화라고 하면 그 공간내의 사람, 물건에 대하여 온도, 습도, 유동 등의 조건이 만족스럽게 유지되도록 대기를 조작 유지하는 것이다. 공기의 온도를 제어하기 위하여 전열기와 냉방기로써 각각 가열과 냉각을 행하.. |
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| 공기조화성능실험
1. 실험개요
일정한 공간에서의 완전한 공기 조화라고 하면 그 공간내의 사람, 물건에 대하여 온도, 습도, 유동 등의 조건이 만족스럽게 유지되도록 대기를 조작 유지하는 것이다. 공기의 온도를 제어하기 위하여 전열기와 냉방기로써 각각 가열과 냉각을 행하며, 공기의 습도를 제어하기 위하여 공기 중에 수증기를 분무시켜 가습하기도 하고, 냉방에 의해 공기를 냉각시켜 수분을 응.. |
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