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| 기계공학실험 - 비틀림 실험
1. 실험 목적
비틀림이란 모터의 축이나 동력장비의 토크관과 같은 구조부재가 종축을 회전시키는 모멘트에 의하여 비틀림 작용을 받는 것을 말한다. 이러한 부재에 대한 강도설계를 할 경우 허용전단응력이 옳게 선정되어야 하며, 비틀림 하중 하의 탄성한도, 항복점 및 탄성계수를 파악함은 중요하다. 이번 실험을 통해 두 가지 다른 재료의 비틀림-변위 특성을 직접 확인하.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 1. 실험 목적
비틀림(Torsion)이란 모터의 축이나 동력장비의 토크관과 같은 구조부재가 종축을 회전시키는 모멘트(Moment)에 의하여 비틀림 작용을 받는 것을 말한다. 이러한 경우 강도에 대한 부재를 설계할 때 허용전단응력이 옳게 선정되어야 하며, 비틀림 하중하의 탄성한도(비례한도), 항복점 및 탄성계수를 파악함은 중요하다.
2. 실험 이론
(1) 강성률 G
전단탄성계수(shearing modulus)·전단.. |
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| 비틀림 시험
1. 실험목적 및 개요
비틀림이란 모터의 축이나 동력장비의 토크관과 같은 구조부재가 종축을 회전시키는 모멘트에 의해 비틀림 작용을 받는 것을 말한다. 비틀림 시험은 비틀림 시편의 한 쪽을 고정하고 다른 한족에 비틀림 모멘트를 가하여 비틀림에 대한 저항력을 전단 저항력으로서 구하는 시험으로서, 비틀림 모멘트를 가하였을 때 시편의 변위는 비틀림 각으로서 나타나며, 비틀림 모멘.. |
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| LR회로
실험목적 및 배경이론
이론:DC 전압이 병렬의 유도기와 저항기에 적용될 때, 안정된 상태의 전류는 다음과 같이 성립될 것이다.Imax=V0/R 여기에서 는 적용된 전압이고 은 회로에서의 총 저항이다. 그러나 유도기가 전류의 증가에 반응하여 반대의 emf를 발생하기 때문에 이러한 안정된 상태의 전류를 만드는 데에는 시간이 걸린다. 전류는 지수적으로 증가할 것이고 이는 다음과 같다.
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| 임상의 공학 실험 - Operational Amplifier[op-amp를 이용한 기본적인 비반전 증폭기, 반전 증폭기, 비교기 실험결과]
1. 실험 목적
- 증폭기 회로에서 DC / AC 전압을 측정
2. 실험 장비
① MC3403
② 저항
100K, 20K, 10K, 1K, 50K(가변)
③ LED
③ 오실로스코프 / DMM
3. 이론개요
▣ 반전증폭기[op-amp를 이용한 기본적인 비반전 증폭기, 반전 증폭기, 비교기 실험결과입니다
[출처] [임상실험]결.. |
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| ◈ 실험 제목 : 테브난의 정리
◈ 실험 목적 :
(1) 단일 전압원의 DC회로의 등가 저항()과 등가 전압()을 구하는 방법을 익힌다.
(2) 직·병렬 회로의 분석시 와 의 값을 실험적으로 확인한다.
◈ 실험 일자 : 2014년 3월 24일 월요일
◈ 실험 관련 이론
- 테브냉의 정리 -
복잡한 회로에서 어떤 한 부분의 전류나 전압 값만 알고 싶을 경우가 있을 것이다. 그럴 때 테브냉의 정리를 이용하면 모든 회로를.. |
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| 테브냉의 정리 실험, 노턴의 정리
1. 실험 목적
[ 테브냉의 정리 ]
▣ 단일 전압원의 DC회로의 등가 저항(RTH)과 등가 전압(VTH)을 구하는 방법을 익힌다.
▣ 직∙병렬 회로의 분석시 RTH와 VTH의 값을 실험적으로 확인한다.
[ 노턴의 정리 ]
▣ 한 개 또는 그 이상의 전압원을 가지는 직류 회로에서 노턴의 정전류원 IN과 노턴의 전류원 저항 RN값을 확인한다.
▣ 두 개의 전압원을 가지는 복잡한.. |
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| matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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| 지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는
에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다.
여기서는 대표적인 모터로서
산업부문에서 유도 모터,
민간부문에서 에어컨용 브러시리스 DC 모터,
운수부문에서 전기자동차용 영구자석 동기 모터를 들어 그 기술에 대해서 소개하기로 한다. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 특집
고효율 모터로의 새로운 전개
本記事는日本 OHM社가發行하는「OHM」 誌와의 著作權協約에依據하여 提供받은 資料입니다.
고효율 모터에 있어서의 기술
지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는 에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다. 여기서는 대표적인 모터로서 산업부문에서 유도 모터, 민간부문에서 에어컨용 브러시리스 DC .. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
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| 우주전자기초 및 실험 결과보고서 - Parallel Resistance, Parallel dc Circuits Rheostats and Potentiometers
실험결과 분석 및 토의
EXPERIMENT dc 6. Parallel Resistance
Part 4. Different Levels of Resistance
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병렬연결에서 전체저항은 저항의 제일 작은 값보다 작다는 결론이 증명되었는가
- 제일 작은 저항 값이 이고 전체저항이 이므로 증명되었다.
병렬연결에서 한 저항이 다른 저.. |
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