|
|
|
전체
(검색결과 약 1,413개 중 2페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 인사말
안녕하십니까
바쁘신 가운데 모임에 참석해주신 선도위원 여러분께 먼저 감사의 말씀을 드립니다.
관내 파출소(○○○)님의 참석에도 깊이 감사드립니다.
어느새 계절은 여름으로 들어서고 있습니다.
1년 농사를 준비하는 시골 농부들의 일손이 바빠지기 시작할 때입니다.
회원 여러분!
농부들에게는 계절과 절기에 때맞춰 씨앗을 얼마나 잘 뿌리고 보살피느냐에 따라 1년 농사의 성패가 달려 있습니.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 교정처우의 사회내 처우-보호관찰제도, 가석방제도, 갱생보호제도, 사회봉사·수강명령, 선도조건부 기소유예, 판결전조사제도
목차
*교정처우-사회내 처우
Ⅰ. 보호관찰제도
Ⅱ. 가석방제도
Ⅲ. 갱생보호제도
Ⅳ. 사회봉사 · 수강명령
Ⅴ. 선도조건부 기소유예
Ⅵ. 판결전조사제도
*참고문헌
...이하 생략(미리보기 참조) |
|
|
|
|
|
 |
|
| 경찰의 청소년 선도와 청소년보호활동 - 소년경찰의 개념, 비행소년의 구분과 처리, 푸르미 프로젝트
목차
경찰의 청소년 선도와 보호활동
I. 소년경찰의 개념
1. 의의
2. 중요성
II. 비행소년의 개념
1. 비행소년의 구분
2. 법령상 소년
III. 비행소년의 처리
1. 범죄소년
2. 촉법소년
3. 우범소년
4. 보호처분
IV. 청소년 출입 및 고용금지
V. 푸르미 프로젝트
1. 푸르미 프로젝트의 개념
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [교정복지] 사회내 처우(보호관찰제도, 가석방제도, 갱생보호제도, 사회봉사-수강명령, 선도조건부 기소유예, 판결전조사제도)에 대한 레포트 자료.
[교정복지] 사회내 처우(보호관찰제도, 가석방제도, 갱생보호제도, 사회봉사-수강명령, 선도조건부 기소유예, 판결전조사제도)
목차
[교정복지] 사회내 처우
I. 보호관찰제도
II. 가석방제도
III. 갱생보호제도
IV. 사회봉사, 수강명령
V. 선.. |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
| 경찰의 청소년 선도와 청소년보호활동 - 소년경찰의 개념, 비행소년의 구분과 처리, 푸르미 프로젝트에 대한 레포트 자료
경찰의 청소년 선도와 청소년보호활동 - 소년경찰의 개념, 비행소년의 구분과 처리, 푸르미 프로젝트
목차
경찰의 청소년 선도와 보호활동
I. 소년경찰의 개념
1. 의의
2. 중요성
II. 비행소년의 개념
1. 비행소년의 구분
2. 법령상 소년
III. 비행소년의 처리
1. 범죄소년
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 교정복지 관련 주요제도(갱생보호, 소년보호처분, 법률구조, 선도조건부 기소유예, 소년자원보호, 치료감호, 보호감호, 보호관찰, 범죄피해자구조, 가정보호처분)
목차
교정복지 관련 주요제도
1. 갱생보호
2. 소년보호처분
3. 법률구조
4. 선도조건부 기소유예
5. 소년 자원보호
6. 치료감호
7. 보호감호
8. 보호관찰
9. 범죄피해자 구조
10. 가정보호처분
* 참고문헌
... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 시장을 선도하려면 ‘고객에게 묻지 말라’
마케팅전략론
기업들은 왜 실패하는가
기업들, 왜 알지 못하는가 알리지 못하는가
시장 선도를 위한 고객과의 communication방법
맺음말
목차
마케팅전략론
1. 기업들은 왜 실패하는가
마케팅전략론
기업의 규모와 성장 간에는 어떠한 상관관계도 존재하지 않는다.
기업과 고객과의 잘못된
communication
고객들에게 알리지
못한다.
고객들의 Needs
알지 못한다.
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 2. 냉동공학에 사용될 수 있는 선도는 어떠한 것이 있으며, 각각의 장단점을 설명하시오.
냉매 선도는 냉동 능력의 계산에 필요한 냉매의 열적 특성으로 압력,온도,비체적,엔탈피.엔트로피 중 2가지를 선택하여 좌표축으로 잡고, 다른 특성들은 계산이나 실험적 방법에 의하여 구한 것을 선도상에 나타낸 것이다.
1)압력-체적 선도 (P-v 선도)
선도상에서의 면적이 바로 일량에 상당하므로, 작동 유체가 행.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| What are futures, forwards, calls, and puts
선도거래(Forwards) : 미래 약정일에 미리 정한 가격으로 자산을 사거나 팔아야 하는 의무 가 부여되는 계약으로 계약 당사자 간의 합의에 의해 거래조건이 결 정된다. 선도거래는 만기일에 특정상품의 인수도가 반드시 이루어진 다. 당장의 거래
선물거래(Futures) : 미래 약정일에 미리 정한 가격으로 자산을 사거나 팔아야 하는 의무가 부여되는 계약이란.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [가격선도제] 가격선도제의 의미와 평가 및 순수이론
목차
가격선도제
Ⅰ. 가격선도제의 의미
Ⅱ. 가격선도제의 순수이론
1. 지배적 기업의 가격선도제
2. 효율적 기업의 가격선도제
3. 지표적 기업의 가격선도제
Ⅲ. 가격선도제에 대한 평가
가격선도제
I. 가격선도제의 의미
명시적 담합인 카르텔은 국가에 따라 독점금지법에 의해 금지되어있기 때문에 현실적으로 담합은 암묵적 협정에 의해 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 본 기업정보는 시장조사, 수요예측 전문기관인 ㈜밸류애드에서 제작된 자료로 <2004 기업분석 견본>이 무료로 제공되고 있으니, 충분히 검토후 구매하시기 바랍니다.
2006년까지 선도소프트의 재무제표를 이용한 기업 정보 자료입니다.
2006년까지 재무재표를 이용하였으므로, 2006년에 신규 업체나 상장 폐지 업체 분석은 포함되어 있지 않습니다.
문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 3쪽 분량이며.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 본 기업정보는 시장조사, 수요예측 전문기관인 ㈜밸류애드에서 제작된 자료로 <2004 기업분석 견본>이 무료로 제공되고 있으니, 충분히 검토후 구매하시기 바랍니다.
2006년까지 선도전기의 재무제표를 이용한 기업 정보 자료입니다.
2006년까지 재무재표를 이용하였으므로, 2006년에 신규 업체나 상장 폐지 업체 분석은 포함되어 있지 않습니다.
문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 3쪽 분량이며, .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=1.. |
|
|
|
|
|
|
|
