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(검색결과 약 17,636개 중 60페이지)
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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[ 차 례 ]
1. 실험 목적
2. 렌즈에 의한 물체의 상의 개념
3. 부품 및 장치 구성도
4. 실험 내용
4-1. 볼록렌즈(+150)에 의한 상의 형성 실험 결과 값
4-2. 볼록렌즈(+200)에 의한 상의 형성 실험 결과 값
5. 두 볼록렌즈의 상의 위치변화 비교
6. 실험 결과
7. 오차 분석
실험 4-1 결과보고서
볼록렌즈에 의한 상의 형성
1. 실험 목적
- 볼록렌즈에 의한 상의 형성을 관찰하고 특성을 이.. |
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| 종이의 K값 측정 방법
Testing Method for Permanganate Number of paper
1. 실험 목적
펄프의 증해도, 표백성, 탈리그닌의 정도를 알아본다.
2. 실험 기구 및 시약
저울, 비이커, 교반 장치, 0.1N 과망간산칼륨(KMnO4)용액, 0.1N 황산나트륨(Na2SO3)용액, 1N 요오드화칼륨 용액, 4N 황산용액
3. 관계 이론
(1) K 값
K값이란 건조펄프 1g이 흡수하는 0.1N의 과망간산칼륨용액의 ml수
(2) 리그닌
리그닌.. |
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| 1. 실험목적
이번 실험은 단발연소장치인 리니어 EICEM(Rapid Intake Combustion Expansion Machine)을 이용하여 기본적인 수소의 연소특성을 관찰하고, 프리시프톤 기관에 대한 적응성을 예측하는 실험이다. 이 실험은 수행하여 얻은 압력 데이터와 변위데이터로 열역학적인 사이클을 해석하며, 기관의 출력과 효율을 높일 수 있는 방법을 강구해 보는 것을 목적으로 하고 있다.
[참고 : 열유체공학실험 -.. |
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| 고체의 열팽창실험
1. 실험의 목적
대부분의 물체는 온도가 상승함에 따라 그 물체를 형성하고 있는 분자들의 열운동에 의해 팽창을 한다. 선팽창은 고체의 길이가 온도에 따라 변화하는 것을 말하며, 일반적으로 고체의 체적이 온도에 의해 변화되는 것을 체팽창이라 한다.
온도가 올라감에 따라 물질이 일정한 비율로 팽창하는 것을 확인하고, 열팽창계를 이용하여 고체재료(황동, 스틸, 알루미늄)의 .. |
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| [ 목 차 ]
Ⅰ 실험 과제 --- p.2
ⅰ) 실험 목표
ⅰ) 학습 목표
Ⅱ 선행 과정 --- p.2
ⅰ) 메카트로닉스1(라인트레이서 제작)
ⅰ) 메카트로닉스2(Counter 제작)
Ⅲ 하드웨어 및 소프트웨어 구성 --- p.2,3
ⅰ) 하드웨어 구성
ⅰ) 소프트웨어 구성
Ⅳ 디지털 온도계 system 동작 원리 --- p.3
ⅰ) 전반적인 시스템 동작 개요도
ⅰ) 세부 과정
Ⅴ 설계 과정 --- p.4,5
ⅰ) 온도센서 비반전증폭회로 제작
ⅱ) 마이크.. |
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| 1. 실험 목적
회전축에 대한 물체의 관성모멘트를
측정하고 이론적인 값과 비교한다 .
관성모멘트의 측정
2. 실험 기구
관성 모멘트 측정장치, 추(50g,100g), 추걸이(50g)
, 줄자, DIGITAL PHOTO GATE TIMER, 버니어 켈리퍼스,
3. 실험 이론
1)이론 관성 모멘트
두 질점일때
( m : 물체의 질량 r : 회전축과 추와의 거리 )
원판일때
( m: 원판의 질량 r : 원판의 반지름 )
2)실험 .. |
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| 기계공학 실험 - 진동학[1자유도 진동계의 자유진동, 1자유도 진동계의 강제진동 - 기저 가진(Base Excitation)]
목 차
실험 1 : 1자유도 진동계의 자유진동
실험 목적
실험순서
실험 이론
1. The Mass-Spring Model (1자유도계)
2. 감쇠 (attenuation減衰)
3. 감쇠.비감쇠 고유진동수
실험결과
주파수 영역
1. 측정 가속도-시간 데이터를 Fourier Transform(FFT)한 주파수 분석 그래프를 plot하고 그래프.. |
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| 장비 측정 실험
1. 실험 목적
물리학실험에 필요한 기본 측정장비인 오실로스코프, 함수발생기, 디지털멀티미터, 브레드보드의 사용법을 익히고, 장비를 이용하여 파형을 관찰하고 저항을 측정하여 본다.
2. 이론(장비설명)
오실로스코프
오실로스코프는 여러 분야의 실험실에서 사용되는 기본 계측장비로서 전압신호를 시간이나 또 다른 전압신호의 함수로 영상장치를 통하여 눈으로 볼 수 있도록 만.. |
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| 일반물리학 실험 - 평형 분배
● 서론
물 층에 녹아 있는 아세트산이 1-부탄올 층으로 얼마나 옮겨가는가를 분배 계수를 측정하여 확인하고, 분배계수의 2가지 처리과정을 이해하기 위한 실험이다.
아세트산 수용액과 1-부탄올을 혼합하여 분리된 두 층에 NaOH 표준용액으로 적정하여, 아세트산의 농도와 몰수를 구하여 분배계수에 대하여 알아보고, 농도에 따른 변수(n)을 알아본다.
실험도중 여러 요인.. |
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| 전기전자 실험 - Ampere[암페어]의 법칙
1.목적
-원형도선, 직선 도선, 솔레노이드 코일에 전류가 흐를 때 생성되는 자기장의 밀도를 이해하고 이론적 값과 실험값을 비교한다.
2.장치
-직선도선
-원형도선
-솔레노이드 코일
-직류전원장치
-전류계
-디지털 가우스메타
-축방향 probe
-접선방향 probe
-버니어 캘리퍼스
3.방법
1)직선 도선에서의 자기장
①그림과 같이 직선도선을 설치하고 전원 공급기.. |
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| 브리넬 경도시험
1. 실험 제목
- 브리넬 경도시험(Hardness Test)
2. 실험 목적
- 외력에 의한 재료의 변형이 얼마나 일어나는가를 나타내는 방법으로 재료의 하중에 대한 변형 정도(경도)를 측정하여 재료의 변형 특성을 이해한다.
3. 이론 및 측정원리
(1) 브리넬 경도시험(Brinell Hardness Test)
구형의 압입자를 일정한 하중으로 시편에 압입함으로써 경도값을 측정하는 방법이다. 이 방법은 압입.. |
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| 목 차-
실험1. 샤르피 충격시험(Charpy impact test)
1. 실험 목적
2. 관련이론
2.1 샤르피 충격시험(Charpy impact test)
2.2 샤르피 충격 시험 계산 방법
2.3 샤르피 시험시 고려해야할 사항
3. 시험방법
4. 실험결과
5. 후기 및 고찰
실험2. 로크웰 경도시험
1. 실험 목적
2. 관련이론
2.1 경도
2.2 로크웰 경도시험의 측정원리
2.3 로크웰 경도의 특징
2.4 시험기
2.5 로크웰 경도식
3. 시험방법
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| [목적]
-물체가 일정한 등속 원 운동을 할 때 그 물체에 작용하는 구심력을 측정한다.
[이론]
-※구심력
↳원운동하는 물체에서 원의 중심방향으로 작용하는 일정한 크기의 힘. 물체의 운동방향에 수직으로 작용한다.
질량이 인 물체가 의 속도로 반지름이 r인 원 주위를 돌 때 구심력
여기서, ,
따라서
-※탄성력
↳ [용수철 상수를 구하기 위해서 필요한 이론]
(는 용수철 상수) , (는 이동거리)
-※각.. |
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