|
전체
(검색결과 약 9,443개 중 5페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| 제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험
초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하여 얻은 값을 HILSSAT을 이용한 자세제어실험에 적용한다. 실험 결과와 Simulink로 모델링한 값.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 실험6 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어
1. 실험목적
1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다.
2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다.
3) 인버터 적용시의 장점 및 활용 포인트를 알아본다.
4) 인버터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어 한다.
2. 장비 및 부품
1) 상용 인버터(v/f=일정형)(SV008iG5-2U)
2) 유도전동기(3상 농형)
3. 준비지식
1) 인버터란
~직류전력을 교류.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [화학공학이론 및 실험]
공 정 제 어
1) 실험목적
PCO[Process Control Optimization] Tools는 화학 공정에서 사용되는 기기들을 PID 제어기를 통하여 최적화 되는 과정을 시뮬레이션 하는 소프트웨어이다. 화학 공정과 관련된 기기들을 구입하기 이전에 시뮬레이션을 통하여 최적적인 값을 예측함으로써 알맞은 기기들을 구입하게 된다. 이에 PCO Tools는 공정제어 관련 소프트웨어로서 사용자가 직.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 물리학실험 - 우주선의 자세 제어
1. 실험 목적
고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 능동 진동 제어 실험
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어
3... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험 목적
이 실험에서 사용하는 온도 제어 시스템은 간단한 가열로, 개인용 컴퓨터(제어 및 신호 계측용 pc), 열전쌍, 신호 변환기 및 전력 제어기로 구성된다. 온도 제어 법칙으로는 온-오프 제어, 비례 제어, 비례-적분 제어를 사용하며, 그 결과를 상호 비교 검토하는 과제가 주어진다.
이 실험을 통하여 온도 계측의 원리, PC를 사용한 제어의 기본 원리, 온도 제어계의 특성을 학습해보자.
2. .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 경영 혁신을 위한 정확한 전략적 시퀀스 마련
1. 정확한 전략적 시퀀스 (블루오션 전략의 시퀀스)
① 구매자 효용성 : 사업 아이디어는 구매자에게 예외적인 효용성을 제공하는가
② 가격 : 책정된 가격을 다수의 구매자들이 쉽게 받아들일 수 있는가
③ 비용 : 전략적으로 책정된 가격에 이익을 낼 수 있도록 비용 목표를 달성할 수 있는가
④ 도입 : 사업아이디어를 실현하는 데 도입 장애는 무엇인가, 그것.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
|
|
|
|
|
