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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
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개 요
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1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| IR 분광법
(적외선 분광법)
1. 실험일시 : 0000. 00. 00
2. 실험목적
적외선 분광법(IR)은 다른 분광법과 마찬가지로 비약적인 발전을 하고 있는 분자의 작용기에 의한 특성적 스펙트럼을 비교적 쉽게 얻을 수 있을 뿐 아니라, 특히 광학 이성질체를 제외한 모든 물질의 스펙트럼이 서로 차이가 있어, 분자 구조를 확인하는데 결정적인 많은 정보를 제공해 준다. 따라서 적외선 분광법은 무기 및 유기화학.. |
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| 디젤엔진의 연료분사 노즐
연료분사 노즐은 연료를 무화시켜 연소실에 공급하는 기능을 하며, 니들이 상하운동을 하는 노즐 어셈블리와 노즐 페변압을 설정하는 스프링이 있는 노즐홀더로 구성된다. 연료공급 압력이 높아져 스프링 힘을 이기면 니들이 상승하여 연료 분사구멍에서 쓰로틀링되므로 무화되어 분사되고 압력이 떨어지면 노즐이 시트에 착좌하여 분사가 종료되는데 이때의 압력을 각각 개변압,.. |
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| 계측 및 신호 처리
1.실험목적
가속도계와 충격망치 그리고, 진동신호분석기를 사용하여 진동신호처리 및 분석
2.실험이론
＊진동
- 일정한 시간간격(=주기, Period)을 두고 반복적으로 일어나는 운동 또는 현상
- 기계장치나 구조물 등이 동적인 힘을 받아서 떨리는 현상
＊진동 발생의 원인
- 회전이나 왕복운동을 하는 물체들에서 불균형한 힘들과 기계부속품들 사이에서 발생되는 마찰, 회전 접촉, .. |
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| 물리학 - 1자유도 진동계의 자유진동 실험
1. 실험 목적 : 스프링과 질량으로 구성된 간단한 1자유도 진동계의 자유진동과 특성을 실험함으로써 진동의
기본적인 개념을 익히도록 한다.
2. 실험 순서
1) 먼저 질량 위에 측정센서인 가속도계를 부착시킨다.
2) 질량이 일정 변위만큼 이동하도록 힘을 가하여 누른 후 정지 상태에서 힘을 제거하여
질량이 자유진동을 하도록 한다.
3) 가속도계에서 나온 .. |
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| 실험 제목 : 토크의 평형
Ⅰ. 실험목적
물체가 역학적 평형을 유지할 때 물체가 받는 토크의 합이 0이 되어야 함을 확인한다.
Ⅱ. 이론
≡ rFsin = Fd
(F = 외력, d = rsin = F 의 모멘트 팔 )
Ⅲ. 실험방법
[실험기구]
실험장치Set, 평형막대, 토크휠 지시계, 각도계, 스프링 저울, 토크휠, 토크휠 설명, 풀리 2개, 추걸이 3개, 추 Set. 자, 실
[실험방법]
1) 두 토크의 평형
1.
평형막대 평형
평.. |
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| 기계공학 실험 - 진동학[1자유도 진동계의 자유진동, 1자유도 진동계의 강제진동 - 기저 가진(Base Excitation)]
목 차
실험 1 : 1자유도 진동계의 자유진동
실험 목적
실험순서
실험 이론
1. The Mass-Spring Model (1자유도계)
2. 감쇠 (attenuation減衰)
3. 감쇠.비감쇠 고유진동수
실험결과
주파수 영역
1. 측정 가속도-시간 데이터를 Fourier Transform(FFT)한 주파수 분석 그래프를 plot하고 그래프.. |
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| 삼성물산의 호주탄광 진출
www.themegallery.com
1.한국기업의 해외자원 개발사업
2. 삼성물산 연혁 및 현황
3. 삼성물산의 호주 탄광개발사업 진출
진출배경
호주의 투자환경
스프링베일 프로젝트
프로젝트 금융의 활용
리스크의 관리
4. 스프링베일 광산의 개발 및 운영
스프링베일 광산의 특성
금융기관과의 마찰
합작회사의 운영
합작 상대방의 교체
생산 및 판매
5. 호주 석탄업계의 경영환경 변.. |
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| 목차
1. 자동차 섀시에 기 적용되는 소재를 부품별로 분류하고 가공방법과 재료물성을 열거하라.
1) 자동차 섀시의 부품 종류
2) 자동차 섀시의 부품에 적용되는 소재 및 가공방법, 재료물성
2. 자동차 섀시의 경량화 및 최신가공기술과 재료물성을 열거하라.
1)자동차 섀시의 경량화 방법
2)자동차 섀시의 최신가공기술과 재료물성
3. 자동차 섀시에 적용되는 신기술 재료들을 열거하라.
1) 자동차.. |
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| [근대경기로서의 배구사에 대한 연구]
Ⅰ.서론
이 세상에 존재하고 있는 사람, 사건, 자연 등등 역사 없이 이루어진 것은 없다.
역사란 어느 분야를 막론하고 과거의 그 분야에 있어서의 역사적 사실과 업적, 그것들에 의한 영향력 등을 연구, 조사하는 것이다.
어떠한 학문을 이해하려면 먼저 그것에 대한 기원, 본질, 그리고 목적과 필요성에 대해서 잘 알아야 하는데 체육사 연구도 마찬가지이다.
지금 .. |
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| Ⅰ. Introduction
물체가 역학적 평형을 유지할 때 물체가 받는 토크의 합이 0이 되어야 함을 확인하고 물체의 평형 조건을 이해한다.
Ⅱ. Theory
어떤 축이 고정된 강체에 힘을 작용하면, 물체는 그 축에 대하여 회전하려고 한다. 이와 같이 어떤 축에 대하여 물체를 회전시키고자 하는 힘의 능률을 토크(돌림힘)이라고 하며, 그 값은 벡터량이다. 단위는 N·m(뉴턴미터) 또는 kgf·m(킬로그램힘미터 또는 킬.. |
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| 1. 실험목적 : 스프링에 매달린 물체의 운동이 단순조화운동임을 확인하고, 그 측정된 운동주기가 이론값과 일치하는지 확인한다. 또한 외부에서 힘이 가해지는 강제진동을 통해 스프링계의 고유진동수 근처에서의 운동양상을 살펴보고 물리계의 고유진동수에 대해서 살펴본다.
2. 이론
(1) 단순조화운동
먼저 중력 하에서 용수철에 매달린 물체의 상하운동에 대해 알아보자. 중력가속도를 g, 용수철상수.. |
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| 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 쇠못에 대한 시장동향 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 세세분류 : 쇠못에 대한 간략 개요, 산업동향(2000년부터 2006년4분기까지) 등이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 산업동향(2005년도) [견본]>이 무료로 제공되오니 반드시 .. |
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진 동
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진 동
주요내용
진동이란
단순조화진동의 특성
복원력, 진폭, 주기
진동 중의 에너지 보존
운동에너지, 위치에너지 변화
감쇄진동
강제진동
3
진동이란
진동 (Oscillation)
두 위치 사이에서 규칙적으로 반복하여 흔들리는(떠는) 운동
예: 스프링에 매달린 질량, 추의 흔들림, 기타 줄 등 …
진동의 근원
관성과 복원력 사이의 경쟁
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단순조화진동
단순조화진동(Simple Harmonic Oscillation, .. |
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제4장 급배수설비공사
제1절 급수설비공사
1.일반사항
1.1 적용범위
이 시방서는 다음의 제 공사에 적용한다.
(1) 급수용펌프 설치공사
(2) 급수용탱크류 설치공사
(3) 수도계량기 및 기타 부속장치
(4) 급수배관공사
1.2 참조규격
다음 규격은 본 시방서에 명시되어 있는 범위내에서 본 시방서의 일부를 구성하고 있는 것으로 본다.
(1) 한국산업규격
KS B 1536 벨로스형 신축관 이음
KS B 1561 방진스프.. |
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