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| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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*경쟁의 이익
1.경쟁은 자사의 경쟁우위를 강화시킨다.
(1)수요변동에 다른 수급불안을 흡수한다.
(2)경쟁사가 있으면 자사브랜드를 보다 쉽게 차별화시킬 수 있다.
(3)경쟁기업이 비매력적인 세분시장의 틈을 메워준다.
(4)정부에 대한 협상력을 보다 강화할 있다.
(5)경쟁기업은 자사에 좋은 자극을 준다.
2
2. 현재의 산업구조를 개선시킨다.
(1) 선의의 경쟁기업은 산업구조의 바람직한 요소를 강화시.. |
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| 비잔틴 제국의 테마제도 - 기원문제를 중심으로
목 차
I. 머리말
II. 테마제도의 기원
III. 테마들
IV. 맺음말
I. 머리말
디오클레티아누스와 콘스탄티누스의 개혁은 전혀 다른 두 개의 군대를 창설하게 되었다. 하나는 리미타네이(limitanei)로서 그 지역(현장)에서 징집된 리미타네이는 영원한 방어를 보장하는 국경선 군대였다. 다른 하나는 코미타투스(comitatus)인데 황실 호위(엘리트는 황실.. |
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| 이너젠소화설비
1. Inergen약제
소화설비에 사용되는 Inergen약제는 다음과 같은 조건을 가져야 한다.
가. Inergen가스
가스성분은 N₂ 52%, Ar 40%, CO₂ 8%의 가스로서 한국소방검정공사의 검정품이
어야 한다.Inergen Gas의충전압력은 35℃에서 153kg/㎠, 충전부피는 11.98㎥(80L
Cylinder기준)이어야 한다. 또한 고압가스에 대한 안전을 위하여 가스제조사에서 제공
하는 MSDS를 첨부하며 이 MSDS에 .. |
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| ● 실험 개요
○ 실 험 명 : 관 수 로 실 험
○ 실험 목적 : 관수로 실험장치는 관로내부를 흐르는 유체의 압력을 메노메타를 통하여 측정할 수 있도록 설계되었다. 본 실험은 하부 수조에 있는 물을 펌프를 통하여 상부 수조로 올리면서 면적식 유량계와 모노메타로부터 측정된 수두 및 유량을 여러 가지 유체역학적 관계식들에 적용시켜 유체의 질량 및 에너지 보존 원리의 이해를 목적으로 한다.
○ 실험 .. |
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| (을지)
No. 2-1-4
옥내외소화전설비
수원
위치
XXX 아파트 펌프장
층별현황
층별
10층 2개동
종류
상수도 저장 탱크
12층 8개동
수량
2,380㎡
설치수
102동옆1개소
급수방법
펌프 가압송수장치
108동옆1개소
가압송수장치
전동기
출력
30 HP/22 KW
계통도
☆고가수조 설치현황
*101동 : 2개소 × 6톤 = 12톤
*102동 : 4개소 × 6톤 = 24톤
*103동 : 4개소 × 6톤 = 24톤
*104동 :.. |
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| 인간 이순신
한국을 빛낸 위인, 혹은 역대 존경하는 인물을 꼽으라고 한다면
세종대왕, 단군 왕검, 신사임당,, 등등 많은 사람 중 개인차가 있겠지만 이순신 장군 또한 그 중 하나로 꼽히지 않을까 싶다. 만원 권의 세종대왕, 오천원 권의 이이, 천원 권 지폐의 이황,, 우리가 가장 흔하게 쓰는 백원짜리 동전에는 이순신 장군의 얼굴이 새겨있다. 애국심이라는 전제를 바탕으로 했을 때 정치적 업적이나 .. |
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| 과제번호 : 03-T04-017
전기기기
1. 직류기
2. 동기기
3. 변압기
4. 유도 전동기
5. 전력 변환 기기
http://www.HRDkoRea.or.kr
Human Resources Develpment Service of Korea
1장. 직류기
일반 가정에서는 직류의 사용 범위가 매우 미약하지만, 산업체에서는 전해 연마,
동 정련, 전기 화학 공업 등에 직류를 사용하며 총 사용 전력량의 15[%] 내외에
달하고 있다.
직류기의 종류에는 직류 발전기와 직류 .. |
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| 나폴레옹 전쟁사-워털루 전역-
서론
전투의 배경
전투의 원인과 방향
본론
전투의 전개
① 리그니/까뜨르·브라 전투
② 워털루전투
결론
나폴레옹의 패전요인
총평
군사학적 의의
★목차 ★
서론ⅰ전투의 배경
나폴레옹은 1812년 러시아 원정 실패 후 연합국에게 파리를 점령당함. 그 이후 폐위되어 엘바섬으로 유배됨
루이 18세의 무능과 반동적인 정책으로 국민들이 실망하게 되고, 반면 나폴레옹을 .. |
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| 아동의 자격
아동성학대 발생률 감소를 위한
성학대 예방 프로그램
목차
아동의 자격
사업내용
예산
기대효과
조직도
성폭력
Vs
성학대
현황
및
문제개입
가설
목적
목표
은구종합사회복지관 조직도
성폭력과 성학대
성학대 관련 사례
6년간 친딸 성폭행 40대 징역 9년형
**지법 제3형사부(재판장 박형준 부장판사)는 7일 6년간 친딸에게 성폭력을 행사한 김모씨(48)에 대해 친족관계에의한강간죄 등을.. |
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| [교통경찰활동] 교통경찰 활동영역(교통순찰활동, 교통안전활동, 교통규제, 교통지도단속, 운전면허관리)
목차
교통경찰활동
I. 교통순찰활동
1. 개념
2. 교통순찰구역
3. 일반적 교통순찰방법
4. 기동순찰
II. 교통안전활동
1. 교통안전활동의 의의
1) 교통경찰에 의한 안전활동의 필요성
2) 교통안전정책의 추이
3) ‘교통사고 줄이기’ 정책
2. 교통안전전략
1) 노출통제
2) 사고예방
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| 우리나라의 학생운동의 역사와 주요 사건들
1. 유신붕괴의 직접 도화선 ― 부․마 항쟁
10월 15일 오후, 부산대 도서관에 반유신 독재 궐기를 촉구하는 유인물이 뿌려지면서 시작된 시위는 10월 16일, ‘유신 철폐, 독재 타도’ 의 맹렬한 함성으로 부산 시내를 휩쓸기 시작했다. 기동 경찰이 최루탄을 무차별 난사하는 가운데 경찰 저지선을 돌파한 시위대는 시민들과 합세하여 남포동-시청앞-대청동-충무동.. |
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| 한국전쟁의 전개과정
북한군의 남침 작전계획
인민군 1구단은 의정부 및 개성 방면을 돌파, 서울을 직접 공격하는 모루 역할을 맡았다. 그리고 국군이 후방에서 증원되면 춘천 방면을 돌파한 2군단이 수원 방면으로 진격하여 국군의 후방을 차단, 한강선 일대에서 국군 주력을 포위 섬멸할 예정이었다. 그 후에는 남쪽으로 쭉 전진하면서 국군 패잔병 정도만 소탕하면 개전 50일째가 되는 8월 15일 광복절.. |
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| 1. 개발의도
북한은 경제난 및 정치 외교적 문제에도 불구하고 탄도 미사일 개발, 관련기술 및 장비 수출에 비중을 두고 있다. 탄도 미사일은 비교적 장거리의 대규모 표적 또는 전략적 타격 목표에 사용됨으로서 위협적인 존재로 평가 될 수 있다. 일반적으로 핵무기를 비롯한 대량 살상 무기 개발은 군사적인 측면뿐만 아니라 정치 및 경제 안보 등 합목적성을 지닌 고도의 전략적 유용성을 지닌 선택으.. |
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| 화학공학 실험 - 관을 통한 유체 흐름
1. 목 적
뉴튼유체가 관을 통하여 흐를 경우 압력 손실, 마찰 계수를 구하고 관 부속품들의 상당길이를 측정하며 유량 측정에 사용되는 오리피스 미터의 보정방법 등을 이해한다.
2. 이 론
① 수평관에서의 마찰 손실
정상 상태에서의 기계적 에너지 수지식으로부터
여기서,
이 식과 실험식으로부터 측정한 ∆P값으로부터 f를 계산한다. 이때 ∆P는 마노미터로 측정한.. |
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