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(검색결과 약 17,788개 중 34페이지)
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특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
특히 AI 기반 예측 주행 기술이나, 협업로봇(Cobot) 형태의 확장을 위한 통신/제어 알고리즘 개발에 참여하여 DRB의 기술고도화에 기여하고자 합니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시.. |
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로봇, 기술, 주행, drb, 자율, 기반, 센서, 알고리즘, 사람, 경로, 구현, 싶다, 개발, 적용, 시스템, 제어, 현장, 공간, 단순하다, 환경 |
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영유아발달의 사회정서적 과정 중 애착발달의 이론을 제시하고 애착의 형성과 발달에 대한 설명을 제시에 대한 레포트 자료입니다.
영유아발달의 사회정서적 과정 중 애착발달의 이론을 제시하고 애착의 형성과 발달에 대한 설명을 제시하시오.
목차
영유아발달의 사회정서적 과정 중 "애착발달"의 이론을 제시하고 애착의 형성과 발달에 대한 설명을 제시하시오.
A. 애착
B. 애착이론
I. 정신분석이론
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[유창성장애] 유창성 장애와 말더듬 행동의 정의, 유창성장애의 발달, 유창성장애에 대한 이론, 유창성장애의 행동단위에 대한 레포트
목차
유창성 장애
I. 유창성장애의 정의
1. 유창성
2. 정상적인 비유창성
3. 말더듬 혹은 병리적인 비유창성
II. 말더듬 행동의 정의
III. 유창성장애의 본질
IV. 유창성장애의 발달
V. 유창성장애에 대한 이론
1. 학습된 행동으로서의 말더듬
1) 진단기 이론.. |
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다국적기업의 자본비용 결정요인
목차
다국적기업의 자본비용 결정요인
Ⅰ. 다양한 자본조달원
Ⅱ. 정치적 위험
Ⅲ. 국제조세와 조세회피국
Ⅳ. 국제금융시장의 분할
Ⅴ. 위험의 국제분산효과
Ⅵ. 공시제도
Ⅶ. 최적자본구조
다국적 기업의 자본비용 결정요인
다국적 기업은 정치 ․ 경제 ․ 사회 ․ 문화적 환경이 서로 다른 여러 나라에서 영업활동을 수행하고 있기 때문에 다국적 기업의 자본비용은.. |
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본 자료는 금융부채와 자본분류의 배경과 지분상품의 정의 및 주식매입/매도선도계약 등에 대한 기본 개념과 예제와 사례를 제시하였으며, 풋가능 금융상품과 조건부 결제규정 그리고 결제옵션 등에 대한 핵심적 내용과 관련 사례를 정리하였음
1. 금융부채와 자본분류의 배경
2. 지분상품의 정의
3. 주식매입/매도선도계약
4. 풋가능 금융상품
5. 조건부 결제규정
6. 결제 옵션
[예제1] 상환을 거절할 수 .. |
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구조조정에 따른 정리해고시 단체교섭 및 노동쟁의 대상이 되는지 여부
1. 경영상 이유에 따른 정리해고의 단체교섭 대상사항 여부
노조법은 노조가 노조 또는 조합원을 위한 사항 에 대하여 교섭할 수 있고(제29조 1항) 사용자의 교섭의무를 규정하면서도(제30조 제2항, 제81조 제3호), 무엇에 관해 교섭의무가 있는지(단체교섭대상사항)에 대하여는 명문의 규정이 없다.
경영해고가 단체교섭대상이 되는.. |
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[국제조세위험관리] 국제조세환경, 국제조세위험 관리기법
목차
국제조세위험관리
Ⅰ. 국제조세환경
1. 조세유예
2. 외국납부세액 공제제도
3. 조세공제
4. 이중과세방지협정
Ⅱ. 국제조세위험 관리기법
1. 해외투자의 조직형태 선택
2. 조세회피국의 활용
3. 국제이전가격의 활용
국제조세위험관리
I. 국제조세환경
조세는 해외직접투자 의사결정, 재무구조, 자본비용, 외환관리, 자금관리 등에 .. |
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미국 회사법의 기본원칙으로써 능력외이론 연구
1. 능력외이론의 쇠퇴
20세기에 들어오면서 미국 회사법의 기본원칙이었던 능력외이론은 존재를 위한 이론적인 근거가 덜 중요해지고, 이론을 유지하기 위한 비용의 증가로 인하여 붕괴되기 시작하였다.
첫째, 채권자들은 이 이론을 유지함으로써 얻는 이익보다 희생이 커짐에 따라 이 이론을 폐지할 것을 강력하게 주장하기 시작하였다. 왜냐하면 능력외이.. |
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정신역 동 모델의 방어기제를 설명하고 자신이 자주 사용하고 있는 방어기 제5가지를 선택하여 자신의 성격을 분석하고 사회복지사로써 개선해야 할 부분을 작성
전위 : 감정의 대상을 다른 사람이나 상황으로 전환함
나 자신이 자주 사용하는 방어기제는 다음 다섯 가지이다.
이는 비교적 건강한 방어기제이며, 감정의 직접 표현이 어려울 때 이를 우회적으로 풀어내는 방식이다.
합리화와 전위 같은 방어.. |
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감정, 방어기제, 사용, 클라이언트, 사회, 복지사, 위, 반응, 방식, 표현, 화, 이해, 인식, 이다, 훈련, 자주, 상황, 자아, 성격, 어렵다 |
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[집단의 정의] 집단의 개념과 유형, 집단의 특성, 집단의 형성과 발달에 대한 레포트 자료.
의 정의] 집단의 개념과 유형, 집단의 특성, 집단의 형성과 발달
목차
집단의 정의
I. 집단의 개념
II. 집단의 유형
1. 사회적 관계에 기초한 집단 유형
1) 쿨리의 사회적 관계에 따른 유형
2) 퇴니에스의 사회적 관계에 따른 유형
2. 자연집단과 형성집단
3. 개방집단과 폐쇄집단
4. 성장집단과 치료집.. |
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도덕성 발달이론(피아제, 콜버그, 길리건의 도덕발달단계)에 대한 레포트 자료.
도덕성 발달이론(피아제, 콜버그, 길리건의 도덕발달단계)
CONTENTS
도덕성 발달이론
I. 피아제(Piaget)의 도덕성 발달이론
II. 콜버그(Kohlberg)의 도덕성 발달이론
1. 전 인습적 수준 : 1단계 - 복종과 처벌 지향(처벌회피단계)
2. 전 인습적 수준 : 2단계 - 상대적 쾌락주의
3. 인습적 수준 : 3단계 - 착산 .. |
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냉전 종식 - 인물을 중심으로
목차
1. 냉전
(1) 냉전의 시작
(2) 냉전의 완화
2. 레이건- 레이건의 정책
(1) 군비경쟁
(2) 경제기술전
(3) 동구의 반체제 운동지원
(4) 소련과의 외교관계
3. 고르바초프
(1) 생애
(2) 페레스트로이카
(3) 노보에 므리쉴레니에
4. 교황
(1) 요한 23세
(2) 요한 바오로 2세
5. 부시
(1) 몰타회담
(2) 몰타회담의 주된 논제
1. 냉전
(1) 냉전의 시작
냉전은 양 초강대국.. |
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[경제학] 헤지펀드에 대하여
1. 헤지펀드란
헤지펀드란 국제금융시장 급성장과 금융의 국제화 현상 등으로 투자위험 대비 높은 수익을 추구하는 적극적 투자자본. 투자지역이나 투자대상 등당국의 규제를 받지 않고 고수익을 노리지만 투자위험도 높은 투기성자본입니다.
원래 헤지펀드는 Hedge(위험 따위를 막다, 피하다) + Fund의 합성어입니다.
여기서 말하는 헤지(Hedge)를 경제적인 의미로 설명하.. |
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영유아발달이론의 이해에서 동물행동학적 이론 중 보울비의 애착이론의 이해에 대한 레포트 자료입니다.
영유아발달이론의 이해에서 동물행동학적 이론 중 보울비의 애착이론의 이해
목차
영유아발달이론의 이해에서 동물행동학적 이론 중 보울비의 애착이론의 이해
1. 애착의 단계
1) 전애착단계(출생 후~6주)
2) 애착형성단계(6~8주)
3) 애착단계(8~18개월)
4) 상호관계의 형성단계(18개월~2세)
2... |
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경영전략으로서의 M&A 전략
목차
* 경영전략으로서의 M&A 전략
Ⅰ. 기업성장의 방법으로 M&A를 꼽는 이유
Ⅱ. M&A의 기본적인 개념
Ⅲ. 기업의 사업모델 결합에 의한 전략적 M&A
Ⅳ. 주력사업 경쟁모델에 따른 M&A 전략
1. 수평적 M&A전략
2. 수직적 M&A전략
3. 혼합적 M&A전략
4. 역병합 M&A전략
5. 자산지배권 취득 M&A전략
6. 재원조달 방법에 따른 M&A전략
7. 전략적 제휴
경영전략으로서의 M&A .. |
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