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| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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| -최근 스누피 프로토콜의 쓰인 사례-
현재 컴퓨터 시장에서는 버스에 기반한 시스템이 주류를 이루고 있다. 프로세서의 속도가 매우 빠른 속도로 증가하고 있기 때문에 버스는 병목현상을 일으키고, 버스의 속도는 불완전한 전송선의 한계로 인해서 제한된다. 시스템 연구자들은 버스를 고속의 단방향 지점간 링크(point-to-point link)를 사용해서 대체하려고 하고 있다. 이 논문에서 새로운 링 구조의 시.. |
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| 대학원 연구과제에서는 'VSC-HVDC 기반 대용량 재생에너지 계통 연계 설계'를 주제로 실습하고, MMC(Modul arMultilevelConverter) 구조 해석, 제어기 설계, 시스템 모델링을 수행했습니다.
이처럼 저는 HVDC 시스템 설계, 계통 해석, 전력변환 제어기술, 신뢰성 설계, 데이터 분석, 문제 해결 역량을 모두 갖춘 인재입니다.
HVDC 시스템을 설계할 때 가장 중요하게 고려해야 할 요소는 무엇인가요?
HVDC 보.. |
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설계, hvdc, 시스템, 전력, 해석, 계통, 제어, 분석, 기술, 성, 전압, 변환기, vsc, 늘다, 보호, 갖추다, 직류, 계, 역량, 신뢰 |
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험
초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하여 얻은 값을 HILSSAT을 이용한 자세제어실험에 적용한다. 실험 결과와 Simulink로 모델링한 값.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 서울대 전기공학부 학업계획서 우수예문입니다^^ 전기공학부 지원하시는 분들께서 학업계획서 작성하실 때 유용하게 참고하실수 있는 자료입니다^^
[최신]서울대 전기공학부 학업계획서[전기공학부 학업계획서]
,,, 본문 내용 중 발췌--- 2학년 때 부터는 본격적으로 전공에 관한 공부들을 해 나갈 생각입니다. 먼저 2학년 때는 전기에너지, 통신, 제어, 반도체, 전자물리 등을 배우며 기초를 튼튼히 할 것.. |
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| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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Ⅰ. 보일러 최적운전부하
제어시스템
[목차]
Ⅰ. 보일러 최적운전부하 제어시스템
1. 보일러 에너지절약 방안 3
1) 보일러의 일반적 문제점 3
2) 보일러 점화주기의 조절 4
3) 에너지절약 효과 5
2. 보일러 부하제어기(MICROTherm) 특징 9
1) 시스템 원리 9
2) 부하 DETECTING 방법 15
3) 시스템의 장점 16
4) 시스템의 사양 17
5) 수요처 22
6) 설치현황 ...23
Ⅰ. 보일러 최적운전부하 제어.. |
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| INSTRUMENT 개요
목
차
I. Instrumentation 의 목적
II. Instrumentation 의 원리와 종류
1. 압력계 2. 유량계 3. 온도계 4. Level 계
III. Instrument Requirements
I INSTRUMENTATION 개요
INSTRUMENTATION 이란 PROCESS 의 원활한 운전을 목적으로 INSTRUMENT 와 제어기기를 장치에 설치하는 것으로 그 목적은 가. PRODUCT QUALITY 의 향상 나. DIRECT MATERIAL SAVING 다. COST ACCOUNTING 라. P.. |
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| 순 전 기 자 동 차(E.V)
목 차
전기자동차란
전기자동차의 구성 및 원리
전기자동차의 장점 과 단점
전기자동차의 문제점 및 대책
전기자동차의 역사 및 각국의 개발동향
전기자동차의 미래
참고문헌
전 기 자 동 차 란
전기로만 구동되는 차
가솔린 엔진 대신 전기모터로 구동
배터리의 힘으로만 차를 움직임
그린카
여기서 잠깐 !
그린카 : (=)친환경자동차
전기
이용
대체에.. |
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| 능동 진동 제어 실험
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어
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| 모터제어
1. AVR 이란
아트멜 AVR(Atmel AVR)은 1966년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC 단일칩 마이크로컨트롤러이다. 출시 당시 AVR은 프로그램을 저장하기 위해 이용한 메모리 방식을 다른 마이크로컨트롤러 처럼 ROM, EPROM 또는 EEPROM 을 사용하지 않고, 단일칩 플래시메모리를 사용한 최초의 마이크로컨트롤러중 하나이다.
AVR의 종류에는 아트멜 AVR은 AVR UC3, AVR XMEG.. |
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| 1. 공작기계의 개요
2. 공작기계의 정의 및 특성
공작기계(Machine tool)는 “기계를 만드는 기계”를 뜻한다. 기계를 만든다는 의미는 기계의 부품을 만든다는 뜻이며, 다양한 제조방법 중에서 절삭가공과 소성가공에 이용되는 모든 기계를 의미한다.
산업적인 특성으로는 자본재산업의 핵심 산업이며 산업구조의 고도화와 제조업 경쟁력강화를 실현하기 위한 핵심 산업으로 전 후반 산업관련 효과가 매.. |
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| 1. 실험 목적
이 실험에서 사용하는 온도 제어 시스템은 간단한 가열로, 개인용 컴퓨터(제어 및 신호 계측용 pc), 열전쌍, 신호 변환기 및 전력 제어기로 구성된다. 온도 제어 법칙으로는 온-오프 제어, 비례 제어, 비례-적분 제어를 사용하며, 그 결과를 상호 비교 검토하는 과제가 주어진다.
이 실험을 통하여 온도 계측의 원리, PC를 사용한 제어의 기본 원리, 온도 제어계의 특성을 학습해보자.
2. .. |
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