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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 용마로지스동 인천DC에 지원한 이유는, 제가 가진 물류 관리 지식과 현장 경험을 토대로 의약품 물류의 전문성과 신뢰성을 확보하는 데 기여하고 싶기 때문입니다.
의약품이 아닌 일반 소비재 물류센터였지만, 입·출고 관리, 피킹·패킹 과정, 배송 일정 조율 등 전반적인 물류 운영을 직접 경험했습니다.
물류센터 업무에서 가장 중요한 것은 무엇이라 생각합니까?
물류센터 업무가 단순 반복이라는 의견에 .. |
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| 전력전자 설계Buck 컨버터 설계
Contents
Buck 컨버터
DC-DC
Step-Down Converter
Mode Analysis
Mode 1 (Q-on)
Mode 2 (Q-off)
Mode Analysis
인덕터 전류 리플
커패시터 전압 리플
Buck 컨버터 설계
설계사양
입력전압 DC 15[V]
출력 6[V], 2[A]
출력리플전압 30[mV]
인덕터 전류 연속
Buck 컨버터 설계
시비율
스위칭 주파수
f=25kHz
T=40us
.... |
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| 1. SMPS의 Block Diagram
[ 그림1. Block Diagram ]
교류입력 전원으로부터 입력 전류 평활 회로를 통해 얻은 직류 입력 전압을 직류 출력 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터, 출력전압을 안정화 시키는 궤환 제어 회로 등으로 되어 있다. 궤환회로는 다시 출력 전압의 오차를 증폭하는 오차 증폭기, 증폭된 오차와 삼각파를 비교하여 구동펄스를 생성하는 비교기, DC-DC 컨버터의 주 스위치를 구동하는 구.. |
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| 1. 전체적인 구성
POLCID-DC는 일종의 자동화시스템 이름으로, 크게 이 시스템을 구성하고 있는 3가지 레벨(아래)이 상호적으로 조화롭게 결합되어 어떠한 일을 처리한다.
그리고 생산시스템에 있어서 OPEN-LOOP제어 및 CLOSE-LOOP제어도 가능하다.
다음은 POLCID-DC 시스템을 구성하는 3가지 레벨이다. |
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| 용마로지스와 해당 직무에 지원하게 된 동기를 작성해 주시기 바랍니다.
용마로지스에서 이루고 싶은 목표는 서인천 DC의 물류 효율성 극대화입니다.
디지털 물류시스템과 데이터 기반의 관리 방식을 활용하여 업무의 효율성을 높이고, 용마로지스가 더 많은 고객에게 신뢰받을 수 있는 물류 서비스를 제공하는 데 기여하고 싶습니다.
용마로지스와 해당 직무에 지원하게 된 동기를 작성해 주시기 바랍니다... |
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| Oscilloscope 및 DC 회로
1. 실험목적
Oscilloscope의 기본원리와 작동방법을 익힌다.
2. 실험이론
• Oscilloscope는 전압이 시간과 함께 변화하고 있는 모양을 브라운관을 이용하여 파형으로 관측하려는 것이다. 그 때문에 전압으로 변환할 수 있는 것이라면 어느 형태의 변화량이라도 관측할 수 있다. (예 , 전류 저항 온도 압력 속도)
• Oscilloscope를 이용하면, 전기현상의 시간적인 변화를 연속.. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 이러한 경험을 통해 IT 기반의 물류 관리 시스템이 효율을 좌우한다는 사실을 깊이 체감했습니다.
저는 이러한 경험을 통해 단순한 현장 업무 수행 능력뿐 아니라, 데이터를 기반으로 운영 효율을 개선하고 협업을 통해 목표를 달성하는 역량을 기를 수 있었습니다.
저는 용마로지스에서 '의약품 물류의 정확성과 신뢰성을 지키는 인재'가 되고 싶습니다.
저는 데이터 기반 문제 해결 역량과 세밀한 검수경.. |
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| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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| 전자회로 실험
실험 BJT의 특성 및 DC Bias 회로
실험 11.1 바이어스에 따른 BJT Transistor(CA3046)의 aF와 bF, 그리고 동작영역을 그림 7 회로의 실험을 통해 알아본다. VCC=10V, RC=10㏀
(1) VBB 전압을 조절하여 VB전압을 0~0.8 V의 범위에서 증가시키면서 컬렉터 전압 VC,가지 전류 IB, IC, IE를 측정한다. VB와 VC결과로부터 동작영역을 구하고, IB*,IC*,IE*값으로부터 aF와 bF를 구하여 표 2에 기록.. |
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| 퇴직연금제도 도입 및 설계 운영 방안 (노동법)
1. 가입자의 DB형 및 DC형 동시 설정 허용
1) 개요
현재는 근로자 개인이 DB형 및 DC형을 모두 선택하는 것이 허용되지 않아 기업 실정이나 근로자 선호에 맞는 퇴직급여제도 운영이 어려운 상황이다.
이에 개정(案) 퇴직급여보장법에서는 근로자가 원하는 경우 DB형, DC형의 동시가입을 허용하고, 이 경우 각 제도별 가입비율 합은 1이상이 되도록 하고, .. |
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| 1. 제목 : Pspice 사용법 및 시뮬레이션 실습
2. 목적
전자회로 실험을 위해 필수적인 ORCAD의 Pspice 도구를 이용하는 법을 익혀 간단한 회로를 설계하고 다음의 시뮬레이션을 시행하고 분석한다. DC sweep, DC Parametric Sweep, Frequency Response, Transient.
3. 이론
(1) opamp
이상적인 opamp의 입력 저항은 ∞, 출력 저항은 0, open loop gain은 ∞이며, V+와 V-의 값이 동일하고, 입력의 전류 .. |
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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| 작업 생산성을 높이면서도 안전과 품질을 동시에 지키는 운영 원칙이 있나요
물류 현장은 체력과 속도가 전부입니다
피킹은 오류가 가장 많이 발생하는 단계입니다.
표준작업을 먼저 만들고, 그 표준안에서 속도를 올립니다.
생산성, 품질, 재고, 안전입니다.
현장은 팀이 움직이는 곳이고, 표준이 있어야 안전과 품질이 지켜집니다.
다만 안전을 지킨다고 느려지지 않게, 동선과 표준작업을 개선해 "안전하.. |
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