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| matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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| 지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는
에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다.
여기서는 대표적인 모터로서
산업부문에서 유도 모터,
민간부문에서 에어컨용 브러시리스 DC 모터,
운수부문에서 전기자동차용 영구자석 동기 모터를 들어 그 기술에 대해서 소개하기로 한다. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 특집
고효율 모터로의 새로운 전개
本記事는日本 OHM社가發行하는「OHM」 誌와의 著作權協約에依據하여 提供받은 資料입니다.
고효율 모터에 있어서의 기술
지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는 에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다. 여기서는 대표적인 모터로서 산업부문에서 유도 모터, 민간부문에서 에어컨용 브러시리스 DC .. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 전력반도체 개발은 전기적 신호를 효율적으로 변환하고 제어하는 반도체 소자의 설계 및 최적화를 담당하는 중요한 역할을 합니다.
저는 대학 시절 전력반도체 기반 전력 변환장치 개발 프로젝트를 진행하면서 예상치 못한 문제에 직면한 경험이 있습니다.
현대모비스의 전력반도체 개발 직무에서도 예상치 못한 문제를 마주할 수 있지만, 이러한 경험을 바탕으로 최적의 해결책을 도출하며 목표를 달성할 .. |
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전력, 반도체, 설계, 개발, 소자, 프로젝트, 효율, 통해, 경험, 문제, 성능, 최적화, 해결, 직무, 분석, 진행, 팀, 목표, 변환, 위해 |
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| 기초회로 및 실험 결과
1) 목적
저항의 직렬회로와 병렬회로를 이용하여 옴의 법칙과 키르히호프의 전압 전류 법칙을 확인한다.
그리고 각각의 장비의 사용법을 능숙하게 다룰 수 있도록 한다.
2) 실험 내용 및 절차
○1 저항이 직렬로 연결된 회로
● 실험 내용
직렬로 연결된 저항의 양 끝 단에 DC 전압을 걸어, 회로에 걸리는 전류와 각각의 저항에 걸리는 전압을 측정하는 실험이다.
● 절차
- Power .. |
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| 실험제목 : 테스터 및 디지털 멀티미터 사용법
- 실험 1-A 테스터
1. 전압측정 방법을 간략히 요약하라
-직류일 때
①테스터기의 전환스위치를 DC전압 측정범위에 둔다.
②빨간색 리드선을 “+V.A.Ω 단자에, 검은색 리드를 -COM
단자에 연결한다.
③빨간색 리드선을 회로의 높은 전위 부분에, 검은색 리드선은
낮은 전위 부분에 연결한다.
④DC로 표시된 표시판의 전압을 읽는다.
(디지틀 테스터일때.. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
5. 고찰
이번 실험은 교류단상 및 3상회로의 전력과 역률을 측정하는 것이다. 직류회로에서는 전압과 전류와의 곱이 전력이 되나, 교류회로에서는 전류와 전압의 실효치와의 곱이 반드시 전력으로 되지는 않는다. 교류회로에서는 전압과 전류와의 곱을 피상전력이라 하고, 이에 역률을 곱해야 비로소 전력이 된다. 교류회로의 전압이.. |
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| Kyungnam University
Electrical Engineering
3상 Inverter
Inverter
Inverter
어떤 주파수의 교류전력을 다른 주파수의 교류전력으로 변환하는 장치
인버터란 말 자체는 DC를 AC로 변환하는 것을 의미
전압과 주파수를 가변하여 교류를 만들어내고 이를 이용하여 모터 속도를 제어
Ns : 동기속도
f : 주파수
P : 극수
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| A반 16조 결과 레포트
텀프로젝트명 : 태양위치추적기
1.개요
목적
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태양의 위치를 판단하여 현재의 위치판단을 위한 기준이나 일조량증가를 꾀한다.
동작
광센서를 360˚도 회전시켜 가장 조도가 높은곳을 측정 센서와 연동하는 다른 일을 행한다.
부품
모터 2개, 광센서 1개
2.제작
원래의 계획은 빛의 직진성을 이용한 현재 위치 판단 및 진행이었으나 센서의 감지능력이 기대에 못미치고 빛자체가 .. |
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