|
|
 |
|
| 1. PID 제어란
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주통신환경생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제가 선택한 일에는 항상 도전과 성취가 있었습니다.
제어기를 만들면서 제가 가지고 있는 능력이 실무에서 100배 활용될 수 있음을 확신하였고, 저의 자랑이 되어 주었던 삼성전자 반도체 설비 기술 부서에 도전하여 함께 많은 성취를 이루고 싶습니다.
이러한 목표를 이루기 위해 제가 준비한 능력은 다음과 같습니다.
저는 제어기 설계 경험을 통해 자동화 시스템에 대한 전반적인 이해력을 가지고 있다.. |
|
 |
통해, 생각, 가지, 많다, 대한, 기술, 생산, 싶다, 도전, 되어다, 능력, 위해, 삼성, 경험, 크다, 이러하다, 세계, 발생, 목표, 중 |
|
|
|
|
 |
|
| [목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 자동제어
1. 설계 목표
주변에서 한 plant를 선정, 모델링하고 plant의 step response 분석한 뒤 제어기 선정한다. 제어기를 선정한 뒤의 step response를 보고 비교분석한다.
2. plant 선정
plant는 공기조화기 즉 공조기로 정하였다. 공조기란 실내공기를 쾌적한 상태로 유지하게 하는 장치로, 프레온 가스 등을 이용하여 액체가 증발할 때 주위에서 열을 흡수하는 원리를 이용하여 시원하게 기온을 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| -최근 스누피 프로토콜의 쓰인 사례-
현재 컴퓨터 시장에서는 버스에 기반한 시스템이 주류를 이루고 있다. 프로세서의 속도가 매우 빠른 속도로 증가하고 있기 때문에 버스는 병목현상을 일으키고, 버스의 속도는 불완전한 전송선의 한계로 인해서 제한된다. 시스템 연구자들은 버스를 고속의 단방향 지점간 링크(point-to-point link)를 사용해서 대체하려고 하고 있다. 이 논문에서 새로운 링 구조의 시.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험
초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하여 얻은 값을 HILSSAT을 이용한 자세제어실험에 적용한다. 실험 결과와 Simulink로 모델링한 값.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 서울대 전기공학부 학업계획서 우수예문입니다^^ 전기공학부 지원하시는 분들께서 학업계획서 작성하실 때 유용하게 참고하실수 있는 자료입니다^^
[최신]서울대 전기공학부 학업계획서[전기공학부 학업계획서]
,,, 본문 내용 중 발췌--- 2학년 때 부터는 본격적으로 전공에 관한 공부들을 해 나갈 생각입니다. 먼저 2학년 때는 전기에너지, 통신, 제어, 반도체, 전자물리 등을 배우며 기초를 튼튼히 할 것.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
|
|
|
|
|
