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| 생산용 로봇 고장 기록표
(라인 No. )
로봇 시스템 명칭
설치 연월일
고장 발생
일시
고장 내용
고장부위
고장원인
수리조치
수리자
수리 일시
로봇
정지시간
로봇
주변
부품명 |
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| 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해 제거
③ 화재현장에서 구조, 우주공간-심해에서의 작업
(2) 일의 효율성 증대
① 우주비행사로봇
② 뇌졸중 치료 로봇
2. 로봇으로 인해 생길 수 있는 폐해
(1) 법적 측면
(2) 사회적 측.. |
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| 1. 로봇이란
가. 로봇의 정의
사전을 보면 로봇이란 인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치 라고 나와 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기.. |
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| 로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을
돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을
제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소
로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가
달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.
배터리.. |
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| 로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatic.. |
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인터넷 다음은 로봇이다를 읽고
이 책은 때로는 한국 경제의 새로운 성장엔진이라는 도구적 관점에서, 때로는 인류와 함께 살아갈 동반자적 입장에서, 로봇이 새로운 키워드로 떠오른 21세기 초반 대한민국에서 살아가는 사람들의 삶의 양식을 준비하고 있다.
우리에게 로봇은 여전히 아톰이다. 과학을 선도하는 게 상상력이라면 우리의 로봇 과학은 1960년대 일본을 열광시킨 아톰을 벗어나지 못했.. |
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| 로봇 제작의 기초와 디티털 회로의 기초를 ...
로봇 제작의 기초와 디티털 회로의 기초를
pdf 파일로 정리하여으며 필요하신분 받아보세요...
많은 내용은 아니지만.. 받아보세요...
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| 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
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| 목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청.. |
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| 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
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| 중국에서의 교육용 로봇시장 전망
1. 개요
o 지금은 로봇시대의 여명기
o 학부모들은 자녀에 대한 투자에 관대
2. 중국 교육용 로봇시장 현황
o 교육용 로봇은 중국에서 이제 하나의 산업을 형성하고 있음
o 현재 1,000억 원 규모로 매년 30-50% 성장
o 특히 고등학교나 대학에서 수요 확대가 두드러지고 있음
o 이어질 확대 수요는 학부모층으로 부터 일어날 것으로 예측
* 15년전, 개인용 컴퓨터.. |
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| 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- .. |
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| 로봇연구원 자기소개서입니다.
목차
I. 로봇연구원 자기소개서1
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 학창시절 및 사회활동
4. 지원동기 및 입사 후 포부
II. 로봇연구원 자기소개서2
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 사회생활 및 연수경험
4. 지원동기 및 포부
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| *팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 .. |
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| 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 .. |
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