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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
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개 요
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1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| // 알고리즘 설명 : 굳이 알고리즘을 설명 하자면,...
// 우선, 2차원 배열을 만든다.
// 하나의 배열안에는 3가지 경우가 들어 갈수 있다. 'ㅣ' 또는 'ㅓ','ㅏ'
// 각각을 번호로 0, 1, 2 라고 하면, 판을 그릴때, 위의 3가지 형태의 모습만 띄게 된다.
// 하지만, Random으로 그냥 그리면, 연결된 선이 안 나온다.
// 2개의 배열을 비교해 보면, 총 9가지 경우의 수가 나올수 있다.
//0,00,10,2.. |
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| 1. 실험요약
회로실험에서 가장 많이 사용되는 오실로스코프와 함수발생기의 사용법을 여러 가지 실험을 통해서 알아보았다.
함수발생기는 주파수가 다른 신호를 출력할 수 있으며 AC와 DC를 각각, 또는 동시에 출력할 수 있다. 오실로스코프는 함수발생기에서 발생되는 이런 출력들을 측정할 수 있다. 또 오실로스코프의 TRIGGER MODE, SLOPE, INVERT, ADD 등의 사용법과 X-Y모드 의미를 실험을 통해 알아.. |
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| 수치사진측량특론-ProjectSIFT (Scale Invariant Feature Transform)
매우 고유한 특징 Good Matching
상세 서술자 높은 고유성
불변성
스케일 확대/재배열
평면상의 회전
부분적인 불변성
밝기의 변화
평면 밖의 회전
개발배경
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개발배경
SIFT 알고리즘 개요
2004년 David G. Lowe에 의해 제안
SIFT-Scale Invariant Feature Transform
불변한 특징…
- 이미지의 크기
- 회전
부분적인 불변 특징.. |
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| 방송통신대학교
기초거시경제론
중간과제물B형
[ 항상소득이론과 생애주기이론에 관하여 설명하고, 그 정책적 함의와 문제점에 관하여 설명하시오 ]
목 차
Ⅰ. 들어가며
Ⅱ. 본 론
1. 소비함수
2. 항상소득가설
3. 생애주기가설
Ⅲ. 결 론
Ⅰ. 들어가며
Keynes는 장단기 구분없이 소비함수는 C = a+bY라고 하고 소득이 증가함에 따라서 MPC가 감소한다고 하였다. 따라서 APC가 MPC보다 항상 크게 된다. .. |
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| 바이킹 모형을 통하여 분석한 진자의 공기저항에 대한 고찰
동기
최근 국제유가가 상승세를 보이면서 전기세 수도세 등의 공과금이 올랐다. 그에 수반하여 대도시 근교에 있는 대형 놀이공원들을 제외한 놀이공원들은 경영난을 겪고 있다. 그래서 몇몇 놀이공원들은 사람들이 많은 시간에만 개장을 하고, 에너지가 많이 드는 놀이기구는 운영을 하지 않고 있다.
목적
우리는 도대체 저항에 따른 에너지 손실.. |
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| [소비자행동이론] 소비자정보처리관점, 쾌락적-경험적 관점, 프로스펙트이론, 기대효용이론에 대한 레포트 자료입니다.
소비자행동이론
[소비자행동이론] 소비자정보처리관점, 쾌락적-경험적 관점, 프로스펙트이론, 기대효용이론
목차
소비자행동이론
I. 소비자정보처리 관점
II. 쾌락적/경험적 관점
III. 프로스펙트이론
1. 가치함수
2. 확률가중함수
IV. 기대효용이론의 실증적 반례
1. 확실.. |
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| 1. 실험 목적
선형 공기부상궤도(Linear Air Track)를 이용한 등가속도 운동 실험을 통해 1차원 등가속 도 운동의 특성을 이해한다.
2. 이 론
일정한 힘 를 받는 질량 m 의 물체는 뉴턴의 운동 법칙 에 따라 가속도 가 일정한 등가속도 운동을 한다. 직선상에서 등가속도 운동을 하는 경우, 물체의 속도 v와 위치 x는 다음 식과 같이 각각 시간 t에 대한 1차 함수와 2차 함수로 주어진다.
①②
와 는 각각 .. |
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Nyquist‘s Theorem과 Shannon's Theorem
■ Nyquist's Theorem
Analog signal을 sampling하여 digital화 할때, 그 시점을 결정하는 sampling 주기는
원래 signal의 2배 이상이 되어야 한다는 것인데, 그것은 시그널의 Power spectral desity라는
형태의 일종의 Fourier transform에 의한 frequency domain에서의 형태 비교에 의해서 증명이
된다.
Sampling frequency가 original signal의 두배가 되.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| ---1장---
/* c언어를 소개하는 여러문장을 그대로 출력하는 프로그램을 작성하시오. */
#include [stdio.h]
int main(void)
{
printf( C언어는 켄 톰슨이 개발한 B언어에서 발전된 언어이다. \n );
printf( C언어는 1972년경, 시스템 PDP-11에서 운용되는 운영체제Unix를 \n );
printf( 개발하기 위해 개발된 언어로 미국전신전화국의 벨 연구소 \n );
printf( 에 근무하는 데니스 리치가 개발하였.. |
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| Schrödinger 파동방정식의 개념
Ⅰ. 서 론
양자 역학은 알맹이가 정해진 경로를 따라 운동한다고 보지 않고 알맹이가 파동처럼 공간에 분포되어 있다고 생각함으로써 파동-알맹이 이중성을 이용한다. 고전 역학의 궤적 개념을 대체하는 양자 역학의 이 파동을 파동함수라고 부르며 로 표시한다.
1. Schrödinger방정식이 나오게 된 배경
비상대론적 양자물리의 경우에서 풀어야 할 기초 방정식은 Schrödinge.. |
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| 흙의 액성, 소성한계시험
(KS F 2303)
■ 목차 ■
서론
이론적배경
실험목표
이론적배경
관련공식
본론
시험기구
시험방법
실험 시 주의사항
결론
실험값
실험값 계산과정
적용사례
고찰
참고문헌
서 론
1.1 이론적 배경
액성한계를 토질시험으로 결정할 때에는 다음과 같이 한다. 흙을 액성한계 측정용 접시에 넣고 주어진 홈파기 기구로 홈을 판 다음 , 그 접시를 1cm높이로부터 1초에 2.. |
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| 계측 및 신호처리 실험 보고서
[신호분석과 전기량 측정]
1. 실험제목 : 신호분석과 전기량 측정
2. 실험목적
Multi-meter, 함수발생기(Function Generator), 오실로스코프(Oscilloscope), LabVIEW 그리고 직류전압발생기 등의 실험 및 계측에 기본적인 장치들의 사용법을 익히고 숙달하도록 한다.
3. 기본 이론
(1) Fourier 급수 : 어떤 복잡한 파형이라도 하나의 기본 파형과 조화를 나타내는 유한.. |
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| 1. Butterworth 필터의 차수 결정
통과 대역이 10dB 이상이므로 15Hz와 30KHz에서 0dB 이하가 되려면 통과 대역보다 –10dB 이하여야 한다.
2. LPF의 소자 값 결정
4차 LPF Butterworth 필터의 cutoff frequency : 이고
4차 LPF Butterworth 필터의 전달함수
: 이므로
2차 LPF Butterworth 필터 2개를 구하기 위하여
커패시터 값은 다음과 같이 정할 수 있다.
.... |
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