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(검색결과 약 2,208개 중 16페이지)
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| 제어공학실험 - 2차 지연요소
1. 실험목적
1차 지연요소를 직렬로 연결한 2차 지연요소의 특성을 해석하고 관측한다.
2. 실험회로
그림
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
그림 13.5 의 실험회로를 구성하라
단, 고정저항
실험 3.2
3.1의 실험회로에서 입력 를 1Vpp, 100Hz 구형파를 인가하였을 경우 과를 관측하시오. Pspice 에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
둘째단의 출력이 첫재단의 출력.. |
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| 어린 송아지 해부를 통한 소화기계 특징 관찰 및 질병진단 실습자료입니다.
Ⅰ. 실험실습 교육 계획서
1. 실습내용
2. 실습재료
3. 실습방법
Ⅱ. 실험실습 교육 결과보고서
1. 실습준비
(1) 사전 준비 사항
(2) 실습 준비 재료
2. 실습내용
(1) 송아지 주요 질병 발생원인 및 예방 관리법
(2) 송아지 앞다리 골절시 고정 기술
(3) 해부를 통한 송아지 소화기계 특징관.. |
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| 청주종합사회복지관 현장실습보고서(기관소개, 실습일정, 평가및소감) 보고서
1. 기관소개
2. 실습일정
3. 평가 및 소감
2. 실습일정
* 7. 5(월) - 7. 6(화) 기관자체 실습 (2일)
* 7. 7(수) - 7. 16(금) 연합실습 (센터/ 8일)
※ 7. 16(금) 실습 중간평가회 : UCC 상영 및 시상(기관 수퍼바이저 참석)
* 7. 19(월) - 7. 30(금) 기관자체 실습(10일)
※ 7. 30(금) 실습 최종평가회 : 기관별 평가 및 소감 발표.. |
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| * 서론
나노 기술은 1959 년 노벨상 수상자인 리처드 파인만의 각설탕 크기의 정육면체에 전 세계의 모든 정보를 기억 할 수 있다 라고 예언한 것이 나노 기술의 효시가 되어 현재까지 발전해왔으며, 전세계적으로 핵심적인 기술로 큰 기대를 받으며 많은 투자와 연구가 이루어지고 있는 분야이다. 여기서 나노란 10 억분의 1을 나타내는 단위로, 고대 그리스에서 난쟁이를 뜻하는 나노스(nanos)란 말에.. |
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| 프로그램의 무결성 보안에 대하여
1. 들어가며
프로그램의 무결성을 위협하는 요소들로 인한 컴퓨터 사고가 빈번해 지고 있다. 가장 대표적인 것이 트로이 목마인데, 이는 트로이 목마를 프로그램내에 설치하여, 시스템에 피해를 입히는 것이다. 만약 부정한 목적으로 프로그래머가 트로이 목마가 설치된 인적정보활용 프로그램을 작성한다면, 그 피해는 엄청날 것이다. 이러한 프로그램의 무결성 보안을 .. |
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| ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=1.. |
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| ● 계산 방식의 발달
1. 기계식 계산기 (전기×)- Pascal 의 치차식 계산기(1645) →(+,-)
- 라이프니쯔의 라이프니쯔(1694) →(=,-,×,÷)
2. 차분기관(1821) & 해석기관(1838) : Charles Babbage
- 차분기관 : Differential engine
- 해석기관 : Analytic engine (기억장치, 입·출력장치, 연산장치, 제어장치)
※ 산업혁명 → 방직기 ← 무늬에 대한 제어 |
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| 1. PLC의 정의
Programmable Logic Controller의 약자로 간단히 PLC라고도 하며 Programmable Controller 또는 Sequencer라 한다. 제어반 내의 보조 릴레이, 타이머, 카운터등을 IC, Tr등의 집적 소자로 대체시켜 시퀸스 제어를 기본 기능으로 하고 데이터 연산 및 산술연산, 데이터 전송등의 기능 추가로 Feedback 제어도 가능하게 프로그래머블한 제어장치로 FMS(Flexible Manufacturing System), FA(Fac.. |
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| ◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
---
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-po.. |
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| 기계공작실습 - 선반, 밀링, 용접에 관해
목 차
1. 선반
- 선반 실습이란
- 선반 특징
- 선반 실습 순서
- 선반 주의사항
- 선반 실습 소감문
2. 밀링
- 밀링 실습이란
- 밀링 특징
- 밀링 실습 순서
- 밀링 주의사항
- 밀링 실습 소감문
3. 용접
- 용접 실습이란
- 용접 준비물
- 용접 실습 순서
- 용접 주의사항
- 용접 실습 소감문
1. 선반
- 선반 실습이란
· 원형의 물체를 기계.. |
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| 제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 .. |
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| 청소년지도 리더십의 실습(역할연기를 통한 리더십실습)
목차
청소년지도 리더십의 실습
주제1: 봉사활동 참여에 관한 역할연기
가. 개요
나. 상황
주제2: 즉석에서 방송인터뷰하기
가. 개요
나. 상황
주제3: 설득형인 청소년리더에 대한 역할연기
가. 개요
나. 상황
주제4: 지시형인 청소년리더에 대한 역할연기
가. 개요
나. 상황
주제5: 위임형인 청소년리더에 대한 역할연기
가. 개요
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| A+ 성적을 낸 평생교육실습일지입니다.
평생교육실습하시는 분들에게 많은 도움이 될 자료라고 여겨집니다.
기본 샘플안으로 참고하여 해당 실습기관에 맞게 수정하면 될 정도로 잘 작성되어 있습니다.
<목차>
1. 실습생출근부
2. 현장실습의 개념
3. 전체일정표
4. 자기소개서
5. 실습에 대한 목표 세우기
6. 실습기관에 대한 이해
7. 실습기관 담당자의 역할
8. 직무분석
9. 실습생의 역할 찾기
10. 공문.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 직접 작성한 실습일지 입니다. 잘되어서 뿌듯하고 학점도 잘 받았습니다.
1. 실습기간
2. 실습기관 현황
3. 보육활동 시간
4. 보육실습일지
5. 실습보고서
안녕하세요.
무더위가 기승을 부리고 어린이들은 캠프에 대한 기대감으로 들떠있는 요즘입니다. 혼탁한 도심을 떠나 맑은 공기와 자연을 선사하고 아름다운 어린날의 추억거리와 강인한 부모님의 자녀가 되어 돌아올 수 있도록 최선의 노력을 다하겠습.. |
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