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전체
(검색결과 약 31,210개 중 11페이지)
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| 제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 .. |
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| 실험 제목; 화학 반응 속도 (시계반응)
1. 실험 목적
반응 물질의 농도를 달리하여 시계반응으로 속도를 측정하고, 반응속도 상수와 반응차수를 구한다.
2. 실험 이론
① 반응 속도
물체의 운동을 나타낼 때 물체가 얼마나 빠르게 이동하고 있는가에 대한 척도로 속도(velocity)를 이용한다. 화학 반응에 대해서도 반응이 얼마나 빠르게 일어나는가에 대한 척도로 반응 속도(reaction rate)를 사용한다... |
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| 실험 제목; 화학 반응 속도 (시계반응)
1. 실험 목적
반응 물질의 농도를 달리하여 시계반응으로 속도를 측정하고, 반응속도 상수와 반응차수를 구한다.
2. 실험 이론
① 반응 속도
물체의 운동을 나타낼 때 물체가 얼마나 빠르게 이동하고 있는가에 대한 척도로 속도(velocity)를 이용한다. 화학 반응에 대해서도 반응이 얼마나 빠르게 일어나는가에 대한 척도로 반응 속도(reaction rate)를 사용한다... |
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| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
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| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
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| 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
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| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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| 실험 목적 : 평균 속도는 운동하는 물체를 기술하는 데 유용하다. 만약에 500km를 여행하는데, 시간당 평균 50km로 달린다면 얼마나 긴 여행이 되는지 쉽게 짐작할 수 있다. 반면에, 교통경찰은 시속 50km인 평균 속력에는 관심이 없고, 속도 측정기를 이용하여 측정 순간에 자동차가 얼마나 빨리 달리는지를 조사하여 티켓 발부 여부를 결정한다. 그래서 경찰은 차의 평균 속도보다는 순간 속도와의 관계를.. |
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| 실험 제목; 화학 반응 속도 (시계반응)
1. 실험 목적
반응 물질의 농도를 달리하여 시계반응으로 속도를 측정하고, 반응속도 상수와 반응차수를 구한다.
2. 실험 이론
계산기 반드시 지참하세요
이론으로 조사해야 할 것들
① 반응 속도(간단하게)
단위 시간당 반응물질의 농도 변화 또는 단위시간당 생성물질의 농도변화를 반응속도라고 한다.
② 반응 속도 상수와 반응 차수(식과 간단한 설명)
반응속.. |
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| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
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| [화학실험보고서] 화학반응속도-시계반응
실험목적
농도 변화에 따른 반응속도를 측정함으로써 반응속도상수와 반응차수를 결정 할 수 있다.
실험원리
반응속도 - 화학반응이 빠르게 또는 느리게 일어나는 정도
시간에 따른 반응물이나 생성물의 농도 변화인 어떤 반응이 진행되는 속도
A → B
rate = -[A]/t or [B]/t
화학반응이 일어나기 위한 조건
◆ 충돌 - 반응하는 분자가 충돌하는 순간에 분자들의.. |
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| 물리학실험 - 우주선의 자세 제어
1. 실험 목적
고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 .. |
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| 능동 진동 제어 실험
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어
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| 실험 제목 : 소리의 속도
1. 실험 목적 및 원리
- 소리가 긴 관을 메아리쳐 돌아오는 시간을 측정한다.
- 소리의 속도를 결정한다.
- 실험을 통해 얻어진 속도와 일반적으로 알려진 음파의 속도를 비교한다.
2. 예비 질문에 대한 답변
1) 천둥소리와 번개에 대한 관계를 유추해 보면 흐린 날 천둥소리가 들리기 전에 번개를 본 후에 시간 간격을 측정하였다면 일반적으로 천둥소리는 얼마 후에 들리게.. |
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| 1. 실험 주제
: 화학반응속도 구하기
2. 실험 목적
화학 반응 속도 식을 나타내는 데에 필요한 속도 상수와 반응 차수를 실험적으로 결정한다.
3. 실험 이론 및 원리
화학반응에 영향을 미치는 요인에는 농도, 온도, 촉매가 있다. 그 중 반응물의 농도증가는 반응물의 입자수를 증가시키고 입자수가 증가함으로 반응물끼리의 충돌횟수가 증가하게 되어 결과적으로 화학반응속도가 증가하게 되는 것이다.. |
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