|
전체
(검색결과 약 1,478개 중 10페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| 로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatic.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 생활에서 쓰이는 열역학의 사례
1.온도계
온도에 따라서 액체의 팽창 ·수축을 이용한 것 외에 공업방면에서는 측정원리가 다른 여러 온도계가 사용된다. 17세기 초엽 해부학 교수인 S.산토리오가 의술에 사용한 것에서 비롯되었다고 한다. 현재 사용되는 온도계의 원형이라 할 수 있는 것은 17세기 중엽 피렌체의 아카데미아-델-치멘트의 학자들이 스승 G.갈릴레이의 공기온도계를 개량해서 만든 일종의.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 일반 물리학 실험 - 길이와 곡률반경 측정
1. 실험 목적
버니어캘리퍼, 마이크로미터, 구면계의 사용법과 측정원리를 배우고 물체의 길이, 원통의 내경과 외경, 얇은 판의 두께, 렌즈의 곡률반경 등을 측정한다. 그리고 이러한 측정과정에서 발생하는 오차가 결과에 미치는 정도를 계산한다.
2. 실험 원리
길이를 정밀하게 재는데 필요한 몇가지 실험기구를 소개하고 이들의 구조와 사용법 및 물체를 측.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 레미콘공장점검표
1. 현장명:
2. 제조회사명 :
3. 점검일시:
4. 점검자:
부위
점검사항
평점
ABCD
계량장치
1.시멘트,골재 계량장치의 작동상태 이상유무확인.
2.물.혼화제등 액상상태로 계량하는장치는 밸브의
작동상태 및 개폐시 유출여부확인.
3.저울의 눈금은 정위치에 있는가
4.검교정(Calibration)
a. 계량기의 정밀도 : 기계허용오차(±1.0이내)
b. 재료량오차 범위
.물.혼화제.시멘트: ±1%.3%.2% 레.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 컴퓨터 커뮤니케이션과 인간적 커뮤니케이션의 조화
Ⅰ. 서론
현대의 사회는 정보화 사회이며 디지털 사회이다. 컴퓨터 처리속도의 급격한 향상 및 비용의 획기적 절감과 더불어 정보혁명이 빠르게 진행되었으며, PC산업이 급속히 발전하면서 개인이 컴퓨터를 보유하기 시작했고, 컴퓨터와 컴퓨터를 통신망으로 연결하는 기술이 발전하면서 컴퓨터 간에 서로 데이터를 주고받는 정보통신이 등장했다. 인터.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Ⅰ Objective
① AD conversion의 원리 및 응용을 실험을 통해 이해한다.
② ATMega128 microcontroller를 이용한 AD 변환 능력을 배양한다.
③ AD 변환 전 OP amp를 이용한 신호 증폭 능력을 배양한다.
Ⅱ Parts List
① AVR Board
② Potentiometer (10k)
③ Resister(1K, 10M, 100K, 47)
④ OP amp
⑤ IR emitting diode
⑥ Phototransistor
Ⅲ Exercise Results
1. Exercise 1 : AD conversion with a poten.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험 목적
버니어캘리퍼, 마이크로미터의 사용법을 배우고 물체의 길이, 원통의 내경(안지름)과 외경(바깥지름) 등을 측정한다. 이 결과들로부터 면적과 부피를 계산하고, 이러한 측정 과정에서 발생하는 오차가 결과에 미치는 정도를 계산한다.
2. 실험 원리
길이를 정밀하게 재는 데 필요한 몇 가지 측정 도구들의 구조와 사용법에 대하여 알아본다.
·실험1. 버니어캘리퍼
버니어가 달린 캘리퍼를.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 구조용 로봇의 원리와 이론
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 개요
자동레벨과 수준척을 이용하여 본관 주변 도로의 고저차를 측정함으로써 기본적인 수준측량을 몸에 익혀 정확히 이해하고 방법을 익히는 시간을 가진다. 수준측량을 이해하기 위한 이론과 용어를 숙지하고, 오차를 줄이기 위한 방법을 실제로 적용하여 본다. 실험의 시작과 끝을 일치시켜 페합도형으로 구성하여 측정을 하도록 한다. 또한 표고 측정 후 고차식, 승강식, 기고식 등의 다양한 야장 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 진동
진동이란 가진력에 의해 어느 물체가 기준 위치에 대해 반복운동을 하는 흔들림 현상이다. 이러한 진동은 때로는 유용한 경우도 있지만 대부분 원하지 않는 공해진동으로써 인간의 생리적 장해와 심리적 불쾌감을 주고, 쾌적한 생활환경을 파괴할 뿐만이 아니라 기계자체의 수명과 건축구조물 수명에 나쁜 영향을 준다. 공해진동의 진동수 범위는 1~90Hz이며 진동레벨로는 60dB ~ 80dB까지가 많고 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Thermocouple 설계
목 차
Thermocouple 이론
1)원리
2)특징
3)구조 빛 계측방법
4)구조에 따른 용접방식과 특성
5)종류와 특성
6)상용 및 과열사용한도
7)온도에 대한 허용차
목 차
1) 원리
서로 다른 금속선 A, B를 접합하여 2개의 접점 Jb와 Jc 사이에 온도차 (Tb]Tc)를 주면 일정한 방향으로 전류가 흐른다.
폐회로의 한 쪽 끝 또는 금속선 B를 도중에 절단하여 미전압계를 연결하면 기전력을 측정할 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 일반화학 실험 결과 보고서
화합물의 물리적 특성
1. Abstract (요약)
시약의 끊는점을 측정하여 문헌값과 차이를 분석한 뒤 보정곡선을 만들어 온도계의 정밀도를 높인다.
이름을 모르는 시약을 끊는점 측정을 통하여 미지시료가 어떤 화합물인지 문헌값과 비교하여 알아낸다.
2. Introduction (이론 및 배경)
중세의 연금술사들은 오랜 기간 동안 금을 합성할 수 있을 것이라는 꿈에 다양하고 많.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| - Slide 1-
베어링
기능 : 축의 전동하중을 구름운동으로 원활하게 지지함
- Slide 2-
볼 베어링의 종류
- Slide 3-
볼 베어링의 종류
- Slide 4-
로울러 베어링의 종류
- Slide 5-
스러스트 로울러 베어링
스러스트
- Slide 6-
베어링의 호칭번호
- Slide 7-
베어링 각부 치수
- Slide 8-
베어링 각부 치수
- Slide 9-
베어링의 정밀도 등급
- Slide 10 -
베어링 조립 형태
- Slide 11 -
베어링 그리기
- S.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 건설재료 실험[예비] - 시멘트 분말도 시험 (KS L 5106)
[실습 목적]
(1) 시멘트 입자의 가는 정도를 알 수 있다.
(2) 시멘트의 입자가 가늘수록 분말도가 높다.
(3) 분말도가 높으면 시멘트의 표면적이 커서 수화 작용이 빠르고, 조기 강도가 커진다.
[재 료]
(1) 포틀랜드 시멘트
(2) 표준 시료
(3) 수은
(4) 거름종이
(5) 유리판
[기계 및 기구]
(1) 브레인 공기 투과 장치
(가) 투과 셀
(나) 다공 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서론
1) 비중 시험 (Specific Gravity Determination)
- 흙입자의 비중이란 4℃에서의 증류수의 단위중량에 대한 흙입자의 단위중량과의 비로 정의된다. 흙입자의 비중은 흙의 기본적인 성질인 공극비와 포화도, 간극비, 전체단위중량, 건조단위중량, 비중계분석 등를 아는데 필요할 뿐만 아니라, 흙의 견고한 정도나 유기질토에 있어서의 유기물 함유량을 구하는 데에 이용되며 이를 위해서 흙입자의 .. |
|
|
|
|
|
