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1. 요약(Abstract)
1) 시험의 목적
일축압축시험은 점착력이 있는 시료를 원추형 공시체로 만들어 측압을 받지 않는 상태에서 축하중을 가하여 전단파괴시켜서 시료의 전단강도를 결정하는 방법으로 점성토지반의 컨시스턴시를 판별하거나 예민비를 응용하여 점성토 지반의 안전율을 정하는데 이용한다.
2) 기본 원리
일축압축시험은 점착력이 있는 시료를 원추형 공시체로 만들어 축압을 받지 않는.. |
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matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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3. 전자 접촉기 제어
학습의 주안점
전자 접촉기의 동작 원리와 기능을 설명할 수 있다.
전자 개폐기의 동작과 기능을 말할 수 있다.
주회로와 보조 회로를 이해하고, 설비할 수 있다.
1. 전자 접촉기
① 전자 접촉기의 구조와 기능
㉮ 전자 접촉기(Electromagnetic Contactor : MC)는큰 접점 용량과 내압을 가진 전자 계전 기의 일종으로 전자석에 의한 흡인력을 이용하여 주접점을 열고, 닫음으로.. |
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자동화 응용실험 - AGV와 컨베이어
목 차
1.AGV
1) AGV의 시스템 도입이유.
2) AGV 시스템의 구성
3) AGV의 활용.
2.컨베이어
1) 컨베이어의 시스템 도입이유.
2) 컨베이어 시스템의 구성
3) 컨베이어의 또 다른 활용.
4) 컨베이어류의 장단점.
1. AGV (AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)
AGV. 즉 무인운반차.
차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된 장소까지 자동 주행하여 수동 또는
자동으로 .. |
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Thermocouple 설계
목 차
Thermocouple 이론
1)원리
2)특징
3)구조 빛 계측방법
4)구조에 따른 용접방식과 특성
5)종류와 특성
6)상용 및 과열사용한도
7)온도에 대한 허용차
목 차
1) 원리
서로 다른 금속선 A, B를 접합하여 2개의 접점 Jb와 Jc 사이에 온도차 (Tb]Tc)를 주면 일정한 방향으로 전류가 흐른다.
폐회로의 한 쪽 끝 또는 금속선 B를 도중에 절단하여 미전압계를 연결하면 기전력을 측정할 .. |
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시스템!
제 1 장 시스템의 개요
1.1 시스템의 기본 개념
1.1.1 시스템의 정의
어떤 목적을 위해서 하나 이상의 기능 요소가 어떤 특별한 목표를 함께 수행하는 서로 밀접한 관련이 있는 부분, 요소, 처리, 구성, 성분, 기능들의 집합
1.1.2 시스템의 구성 요소
입력(Input)
처리방법이나 제어조건, 처리할 데이터를 시스템에 투입하는 것 (자료입력)
이들 5요소는 상호 유기적으로 결합되어 시스템의 .. |
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영의 간섭 실험
물리실험
Contents
1. 실험 목적
2. 이론
3. 실험 과정
4. 실험 결과
5. 결론 및 토의
6. 느낀 점
step1 실험 목적
Step2 이론
Step2 이론
Step2 이론
Step2 이론
Step3 실험 방법
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목 차
Ⅰ. 서 론 --- 2
ⅰ. 실험요약 --- 2
ⅱ. 충격실험의 정의 --- 2
ⅲ. 충격실험의 종류 --- 2
ⅳ. 실험목적 --- 2
ⅴ. 실험이론 --- 3
Ⅱ. 본 론 --- 5
ⅰ. 실험장치 --- 5
ⅱ. 실험방법 --- 7
ⅲ. 실험 시 유의사항 --- 7
Ⅲ. 결 론 --- 9
ⅰ. 실험결과 및 정리 --- 9 ⅱ. 결론 및 고찰 --- 11
표, 그래프, 그림 및 사진
그림-1 Charpy 충격 시험기
그림-2 Charpy 충격 실험의 원리
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목 차
Ⅰ. 서 론
1. 실험하는 목적
Ⅱ. 본 론
1. 이론적 배경
1] 플라즈마란
2] 진공이란
3] Sputter
4] 왜 저항 측정을 하는가
2. 실험 방법
3. 실험 결과
Ⅲ. 고 찰
Ⅳ. 참 고
Ⅰ. 서 론
1. 실험 목적
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P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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특히, PID 제어, 적응제어 등의 기법을 활용하여 시스템의 응답 속도를 개선하는 연구를 수행하였으며, 이러한 경험은 엘리베이터 제어 시스템 개발에 직접적으로 적용될 수 있습니다.
특히, 실시간 시스템 제어, 센서 데이터 분석, 네트워크 통신을 활용한 제어 알고리즘 최적화 경험을 바탕으로 엘리베이터 제어 시스템 개발에 기여할 수 있습니다.
RTOS(Real-TimeOperatingSystem)를 활용한 실시간 제어 .. |
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제어, 시스템, 엘리베이터, 개발, 연구, 경험, 기술, 실시간, 분석, 활용, 적용, 데이터, 알고리즘, 도전, 통해, 과목, 기여, 직무, r, d |
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rtp_온도제어_시스템.pdf
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제어・자동화・시스템공학 논문지 제6권제6호 2000. 6
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
An RT PT emperature Control Sys tem Bas ed on LQG Des ig n
송태승, 유준
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PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
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자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
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