기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수

OP AMP를 이용한 모터 PID 제어

목 차

1 개루프 시스템 :
모터 전달함수


2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용


개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 폐루프시스템 개요도
G(s)
+
-
PID제어 안한 폐루프시스템 구성도
....

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