자동화 응용실험 - AGV와 컨베이어

자동화 응용실험 - AGV와 컨베이어

목 차

1.AGV
1) AGV의 시스템 도입이유.
2) AGV 시스템의 구성
3) AGV의 활용.

2.컨베이어
1) 컨베이어의 시스템 도입이유.
2) 컨베이어 시스템의 구성
3) 컨베이어의 또 다른 활용.
4) 컨베이어류의 장단점.

1. AGV (AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)

AGV. 즉 무인운반차.
차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된 장소까지 자동 주행하여 수동 또는
자동으로 이재(移載) 또는 적재하는 무궤도 차량을 말한다. AGV는 배터리로 움직이는
무인차로 사람의 손 또는 자동으로 짐을 적재하여 지정장치에 자동 주행하여 짐을 내린다.
전자유도나 광학유도방식 등에 의해서 주행하는 대차로 유연한 반송 형태를 취할 수 있기
때문에 FA나 FMS에서 중요한 기기로 사용되고 있다.

1) AGV의 시스템 도입이유.
1. 공간의 효율적 활용
2. 유연한 시스템 운용
3. 실시간 물류 흐름의 제어
4. 이송인력의 감소
5. 생산성 향상
6. 작업환경의 쾌적함 추구

2) AGV 시스템의 구성
· 무인운반차
· 지상제어설비 및 유도선
이러한 주변장치와 운행하고자 하는 제어방법에 따라 다음과 같이 시스템의 적용 레벨을 구분할 수 있습니다.
- 레벨 1 : 자동주행, 수동주행선 설정의 단순제어 방식
- 레벨 2 : 중앙컴퓨터가 복합대수의 무인차의 운행을 관리
- 레벨 3 : 생산라인이나 자동창고, 자동화기기와 연계된 무인운반 시스템

※ 무인운반 시스템의 구성도의 예.

① 무인차

② 유도선
유도전류를 흘려주는 전선

전자 유도방식
자기/광학 유도방식
초음파 유도방식

주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을 흘려
유도하는 방식이다.

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