[정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇

적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
목차

현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세

MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적

MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구

앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한

분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성)

1. 연구동기

적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식

적외선 센서의 측정값을 이용하여 모터 구동 방법

MCU를 제어 하는 방법 및 효율적인 프로그램 제작

기본적인 하드웨어 제작에 관한 효율적인 방법

2. 연구내용

3. 주요 사양(MCU)
[ ATmega128 ]
....

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