기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]

1. 실험제목

Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition

2. 실험목적

로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정하여 로봇의 동역학적 특성을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다. 본 실험에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발바닥에서 받는 하중의 크기와 분포를 측정하는 것을 그 목적으로 한다.

3. 실험장비

- National instrument SCXI-1000

- Load cell (CBFS-100)

- Labview software

4. 실험순서

① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다.
② LabVIEW 프로그램을 가동시키고, 우선 nulling을 시켜 각각의 로드셀의“0”점을
맞춘다.
③ 로드셀이 연결된 압력 판을 발에 장착 후 실제로 정적인 상태 혹은 동적인 상태의
Data를 수집한다.
④ 다수의 실험으로 Data를 얻어서 일반화한다.

5. 결 과

Time
(sec)
Left1
Left2
Left3
Left4
Left5
Left6
Right1
Right2
Right3
Right4
Right5
Right6
0.05
2.77
3.4
5.04
11.31
5.66
20.8
-0.03
0.15
0.04
1.56
-0.08
1.72
0.1
3.2
6.49
4.36
12.08
5.36
10.98
-0.03
0.7
1.93
3.71
2.28
4.42
0.15
-0.1
-0.25
0.12
0.06
....

[hwp/pdf]기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]