자동화응용실험 - AGV, 컨베이어조사

1.AGV

1)AGV란

AGV는 컴퓨터의 제어에 의하여 공정내의 어느 지점이나 자신이 선택한 경로를 통하여 도달할 수 있는 가장 유연한 무인 자재반송시스템이다. AGV는 미국에서 처음 발명되었으나 2차대전후 미국에서 무인 트랙터(driverless tractor)란 이름으로 최초로 사용되었고 1950년대 미국에서 경로와 위치를 선택할 수 있는 오늘날의 AGV형태로 개발되었다. 1970년대부터는 컴퓨터의 발달에 힘입어 괘도 확인, 교통량제어, 자재추적장치, 자기진단기능 그리고 통신제어기능 등을 갖추게 되었으며 더욱 복잡하고 고도화된 설비로 발전하고 있다. AGV는 Conveyor나 Rail방식의 대차와는 달리 자유로운 궤도 설정이 가능하고 목적에 맞는 이재 장치를 쉽게 결합할 수 있으므로 주변 기기와의 연결 및 System의 확장 시 수정이 용이한 장점을 지니고 있습니다. 그리고 인력의 감소와 생산성과 품질의 향상, 작업 환경과 안정성을 개선하고 물류의 실시간 제어(Real-Time Control)[작업 중인 물류관리의 정확성과 Floor 적치 및 분배 시간 감소, 정보의 Update에 따른 시간 지연 감소, 자재 관리 비용 감소, 생산 의뢰의 빠른 응답]가 가능하고, 요구 공간의 감소, 제품의 손상 감소, 제품의 관리 개선, 주변 자동 기기와의 조합 용이(자동문, Elevator), System 의 적응성 및 유용성 증대의 장점이 있다. 그리고 고 정도의 Clean-Room 조건에 적합하고 Plant의 변경 및 확정성이 용이한다. AGV는 쉽게 설치할 수 있고 유지가 수월하며 유연하고 자동적재 및 하역의 능력이 있으며 공장내의 어느 장비와도 인터페이스가 가능하여 경제성이 높으나 근본적으로 높은 기술을 필요로 한다. 특히 최근의 발달된 AGV는 램프를 올라가거나 내려갈 수 있으며 자동문의 개폐, 엘리베이터의 이용 등도 가능하다.

2) AGV유도방식

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