로봇강의노트

Ch. 1 Introduction

§1.1 로봇의 역사

로봇의 어원
노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래

로봇 발전사

구분
개발진행
특징
제1기
(Tele-Operatot시대)
1940～1960
George C. Devol Jr.(미.1954)
로봇 특허 제 1호
1자유도의 Play Back Type
2점간의 부품 취급(Pick Place)
제2기
(Robot 탄생시대)
1960～1970
최초의 산업용 로봇
Unimation사 (1962)
Kawasaki(일)+Unimation(1968. 일본최초의 산업용 로봇 PUMA)
현재의 로봇 원형
제3기
(Robot 성장시대)
1970～1980
Sequence제어(micro processor)
Soft, Hardware 연구진행
A
각종 로봇 등장
범용성, 전문화
제4기
(FA 시대)
1980～
LCA→FMC→FMS→Total FA화
CIM설치화(LAN,VAN,MAP의 운영)
대량생산 체제
→ 다품종 소량생산

LCA Low Cost Automation의 약자로 가장 합리화되고 powerful한 설비를 가장 저렴한 비용으로 만드는 것이며, 이런 LCA화된 설비가 Line화 된 것을 LCAL(간이자동화라인)이라 함
FMC Flexible Manufacturing Cell, 다품종 소량 생산 셀
FMS Flexible Manufacturing System 다품종 소량 생산 시스템
FA Factory Automation, 공장 자동화
CIM Computer-Integrated Manufacturing, 컴퓨터 통합 생산 시스템
LAN Local Area Network, 근거리 (지역) 통신망
....

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