기초 전자 전기 실험 - 로보틱스 실험

기초 전자 전기 실험 - 로보틱스 실험

1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다. 특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.

2. 실험 기자재

터치 팬던트 : 우리가 직접적으로 로봇을 조작할 수 있게 해주는 역할
컨트롤 박스 : 센서로부터 얻은 신호를 판단하여 액츄에이터로 동작명령을 내리는 역할
로봇 부분 : 컨트롤러로부터 받은 신호에 의해 동력 전달을 행하는 역할

3. 실험 이론

▶ 구성 및 특징

➀Appearance and Dimension of product (In the case of composing 8 axes)

Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display Part
Ⓓ Operation Switch #1, Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
Ⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connector, Ⓗ 1st axis Motor Connector
Ⓘ 3rd Axis Encoder/Sensor Connector, ⓙ 3rd Motor Connector
Ⓚ 5th Encoder/Sensor Connector, Ⓛ 5th axis Motor connector
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