[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해

[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해

⑴ DC모터

1. DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.

reference : http://ask.nate.com/qna/view.htmln=4210616

reference : http://www.ic114.com/AJAXWWW/SITE/SC/30L0.ASPXtree=050608 SV01=

2. DC 모터의 특징
➀ 기동 토크가 크다. ➁ 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다. ➂ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다. ➃ 가격이 저렴하다.

제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면
T-I 특성(토크 대 전류) 흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.

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