공정설계 - 공정제어(PROCESS control)

PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.

2. Find the first order plus dead time model.

3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.

3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.

3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process
Controller
Process
Tsp
Disturbance
y+-
Tm
Wc_sp
error
CONTENTS
1.공정의 전달함수 결정
2.제어기 선택
조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택
추가적인 제어기 성능 비교
3.실제공정과 유사한 조건에서의 제어기 성능 비교
및 선택
4.공정 open loop의 안정성 확인
5.제어역할을 보충해주는 feed forward 설치
6.추가 분석 및 설계
Steady State 공정변수
-에너지 수지식 등 5가지 변수에 대한 식을 matlab의 state function으로 계산,

-초기 조건과 주어진 변수 값들을 통하여 정상상태 공정 변수 값들을 구한다.

-초기 변수 값 x0=[0 0 0 0 0 ]

반복 계산 결과

X = [55.15 346.16 333.437 346.071 476 ]
Steady state 공정변수
ODE45를 통해 구한 정상상태 변수 값

....

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