제어공학 - 매틸랩 레포트

◇ 2차 폐루프 전달함수

① tftool을 동작시킨다.

② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.

③ 전달함수를 계산한다.

④ matlab 연산과정

G=

Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s

Plant numerator and denominator Coefficients are

num =

0 0 4500

den =

1.0000 361.2000 0

Zeros of G are

zeroG =

Empty matrix: 1-by-0

Poles of G are

poleG =

0 -361.2000

Plant in zero-pole form is

Zero/pole/gain:
4500
-----------
s (s+361.2)

⑤ timetool에서 Enter Transfer Function 버튼을 누른다.

⑥ Transfer Function input 창이다.

⑦ 전달함수 G(s)를 계산한다.

⑧ Matlab 명령창에서 자세하게 표현된 시스템 전달함수와 극-영점값이다.

G=

Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s

Gc=

....

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