기능 안전과 SOTIF의 차이를 설명하고, 자율주행 시스템에서 각각을 어떻게 검증하겠습니까.
저는 이슈를 현상, 조건, 데이터로 분해하고, 재현 조건을 설계해 원인을 줄이는 방식으로 팀의 시간을 절약하겠습니다.
자율주행 시스템 개발에 필요한 역량은 저는 다섯 가지로 정리합니다.
이 접근은 자율주행 시스템에서 특히 중요합니다.
자율주행 시스템은 실패를 0으로 만들 수 없다는 전제에서 시작해야 합니다.
자율주행 시스템은 이슈가 발생하면 팀이 쉽게 소모됩니다.
현대모비스 자율주행 시스템 개발에서 저는 성능을 올리는 것만큼이나 안전경계와 검증체계를 정교하게 만들어, 고객이 신뢰할 수 있는 시스템을 만드는 성과로 증명하겠습니다.
관측 가능성은 자율주행에서 생존 조건입니다.

기능 안전과 SOTIF의 차이를 설명하고, 자율주행 시스템에서 각각을 어떻게 검증하겠습니까.
제가 현대모비스 자율주행 시스템 개발에 지원한 이유는 자율주행의 본질이 화려한 기능이 아니라, 위험을 예측 가능한 수준으로 낮추는 공학이라고 확신하기 때문입니다.
그래서 시스템 개발이 매력적입니다.
입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈은 자율주행을 한 단계 앞당기는 엔지니어가 아니라, 자율주행을 대중이 믿을 수 있게 만드는 엔지니어가 되는 것입니다.
사고가 날 수 있는 상황을 정의하고, 그 위험을 수치로 측정하고, 시스템이 어떤 조건에서 무엇을 할지 명확히 해 두는 과정에서 쌓입니다.
시스템 이슈를 빠르게 재현하고, 원인을 정확히 좁히는 개발자가 되겠습니다.
재현 가능한 디버깅 능력입니다.
이슈가 발생했을 때 감으로 추정하지 않고, 로그와 조건을 기반으로 재현을 설계해 원인을 좁혀야 합니다.
센서 입력 문제인지, 시간 동기화 문제인지, 인지 모델의 일반 화 문제인지, 판단 로직의 경계조건 문제인지, 제어의 튜닝 문제인지가설을 여러 개 세웁니다.
재현이 안 된다면 데이터 수집 방식이나 이벤트 정의가 잘못됐을 가능성을 먼저 의심합니다.
그래서 저는 어떤 기능을 만들든, 나중에 문제가 났을 때 원인을 알 수 있게 기록과 지표를 설계하는 습관을 들였습니다.
이 과정이 빠르면 팀은 감정 소모 없이 해결로 갈 수 있습니다.
당시에는 현상을 다들 알고 있었지만, 누구도 정확한 재현 조건을 잡지 못해 해결이 지연되고 있었습니다.
조건을 줄여도 재현이 되면 그 조건이 원인에 가깝고, 재현이 안 되면 조건이 더 필요하다는 방식으 로 좁혔습니다.
재현 조건이 잡히자 해결은 빨라졌습니다.
무엇이 문제였는지보다 중요한 것은, 문제가 다시 나오지 않게 검증 시나리오를 남겼다는 점입니다.
현대모비스 자율주행 시스템 개발에서 저는 성능을 올리는 것만큼이나 안전경계와 검증체계를 정교하게 만들어, 고객이 신뢰할 수 있는 시스템을 만드는 성과로 증명하겠습니다.
저는 첫째 요구사항의 검증 가능성, 둘째 관측 가능성과 디버깅 가능성, 셋째 안전경계와 페일 세이프 설계를 꼽겠습니다.
관측 가능성은 자율주행에서 생존 조건입니다.
예를 들어 야간 역광에서는 카메라 신뢰도를 낮추고 레이 더 중심으로 추적을 강화하되, 레이더 오검출 가능성이 높은 구조물 환경에서는 공간일관성 체크로 필터링하겠습니다.라이다가 있다면 형상 기반 검증으로 상호 검증을 강화하겠습니다.
저는 기준을 안전, 그 다음이 검증 가능성, 그 다음이 비용 순으로 두겠습니다.
어떤 선택이 위험을 얼마나 줄이고, 그 위험 감소가 어떤 비용과 성능 손실을 요구하는지 비교해 경영판단이 가능하게 만들겠습니다.
기능 안전은 시스템 고장이 나 오류 같은 결함으로부터의 위험을 다룹니다.
반면 SOTIF는 결함이 없어도 환경과 한계로 인해 의도된 기능이 위험을 만들 수 있는 상황을 다룹니다.
기능 안전은 진단 커버리지, 페일 세이프 전환, 안전상태 유지시간을 중심으로 검증하겠습니다.
SOTIF는 코너케이스 발굴, 시나리오 기반 테스트, 데이터 기반 커버리지 확장을 통해 위험을 줄이겠습니다.
저는 말로 합의하지 않고, 데이터와 역할, 기준으로 합의하겠습니다.
산출물은 개선된 시나리오 세트, 커버리지 기준, 회귀테스트 자동화 체계가 될 것입니다.
산출물로는 위험 시나리오 라이브러리, 요구사항-테스트 추적 성체계, 안전전환로 직검증 프레임워크를 구축해 팀 전체의 개발 품질을 한 단계 올리겠습니다.

[hwp/pdf]자율 주행 시스템 개발(2026신입) 자기소개서 자소서 및 면접질문답변