샤시안전 BU의 SW로직, 특히 조향로직 직무는 차량의 주행 안정성과 직결되는 정밀한 제어 알고리즘을 개발하고, 운전자의 조작의도와 도로 상황을 고려해 가장 안전하고 자연스러운 조향 반응을 구현하는 역할이라고 생각합니다.
ROS 기반 자율주행 시뮬레이터 환경에서도 개발 경험이 있고, 차량과 연계된 센서 데이터 구조를 이해하는 데에도 익숙합니다.
대학교 4학년 때 자율주행 SW융합 캡스톤팀 프로젝트에 참여해 팀원들과 함께 자율주행 차량의 조향제어 모듈을 개발한 경험이 있습니다.
총 5명으로 구성된 팀에서 저는 차량 조향제어 알고리즘과 센서 데이터를 처리하는 모듈을 맡았고, 나머지 팀원들은 위치 인식, 주행 전략, 인프라 연동 등을 각각 담당했습니다.
졸업논문 프로젝트에서 Ackermann모델 기반의 조향제어 알고리즘을 개발한 경험이 있습니다.
Q2. 차량 센서 데이터를 활용해 제어 문제를 해결한 사례가 있다면 말씀해 주세요.
조향로직 직무는 차량 동역학이해, 제어 이론, 센서 융합, 실시간 시스템 대응 등 다양한 복합역량을 요구하는 영역이라고 생각합니다.
저는 자율주행 관련 프로젝트에서 조향 알고리즘 설계, 센서 보정, 장애물 회피로 직구현 등 실질적인 개발 경험을 쌓아왔고, 실제 테스트 환경에서 튜닝과 문제 해결을 직접 수행해봤습니다.

추가적으로, 모터 제어 기반 전자식 조향시스템의 제어 알고리즘을 다루는 프로젝트에도 참여한 경험이 있습니다.
한편, 저는 문제를 논리적으로 분석하고 실시간 성기반 제어로직을 구현하는 데에 강점을 가지고 있습니다.
학부 시절에는 차량 제어 외에도 로봇 암경로 제어, 드론 자세 제어 알고리즘 구현 경험이 있고, 각종 임베디드 시스템 기반의 실시간 환경에서 타이밍 이슈를 조율하며 알고리즘을 튜닝해본 경험이 있습니다.
C/C++기반의 마이크로 컨트롤러 제어 경험이 있으며, Sim ul ink모델 기반 설계도 프로젝트에서 활용해 본 바 있습니다.
ROS 기반 자율주행 시뮬레이터 환경에서도 개발 경험이 있고, 차량과 연계된 센서 데이터 구조를 이해하는 데에도 익숙합니다.
기반 장애물 회피 알고리즘을 구현하던 중, 센서 노이즈로 인한 경로흔들림 문제로 큰 난관에 부딪힌 적이 있었습니다.
프로젝트 초기에는 기본적인 점군데이터 필터링만으로도 회피 경로를 생성하는데 문제가 없을 것이라 판단했습니다.
지도기 반주행에서는 문제가 없었지만, 장애물 인식 기반 회피 상황에서는 신뢰성 있는 제어가 어렵다는 것이 확인되었습니다.
그 다음 단계에서는, 경로생성 알고리즘에서 중복된 회피 경로가 생성되는 문제를 해결하기 위해 탐색 알고리즘을 A*에서 DWA(Dyn amicWindowApproach) 기반으로 전환하고, 실시간 속도 기반의 예측 경로 판단 구조를 구현했습니다.
개발 과정에서 가장 어려웠던 부분은, 주행 중 환경 변화가 매우 빠르다는 점이었습니다.고정된 장애물이 아니라, 다른 차량이나 보행자가 이동할 경우 경로를 다시 생성해야 했기 때문에, 시스템의 전체 속도와 안정성 모두를 잡아야 했습니다.
이 문제를 해결하 기위해 각자 맡은 파트만 개발하는 방식에서 벗어나, 팀원 전체가 각 모듈의 동작 순서와 데이터 흐름을 처음부터 다시 정리하기 시작했습니다.
당시 저는 전체 프로젝트 흐름을 어느 정도 파악하고 있었기 때문에 중간 조율자의 역할을 맡아 상황을 정리했습니다.
저는 그 이후로 어떤 프로젝트든 팀 전체의 구조를 먼저 파악하고, 업무 흐름이 어긋나지 않도록 조율하는 역할을 자주 맡게 되었습니다.
각 시스템 간 정밀한 연동과 타이밍 제어가 생명인 만큼, 다른 부서와의 협업은 물론, 내부 팀원 간의 구조적 소통도 매우 중요하다고 생각합니다.
대학에서 경험한 협업 프로젝트들은 단순한 과제 이상의 의미를 지니고 있고, 실제 업무에서도 상황을 조율하고 팀의 목표를 함께 완수하는 역할에 충분히 기여할 수 있으리라 생각합니다.
Q2. 차량 센서 데이터를 활용해 제어 문제를 해결한 사례가 있다면 말씀해 주세요.
Q7. 공동목표를 위해 팀 내에서 맡은 역할과 기여한 부분이 있다면 말씀해 주세요.
자율주행 경진대회 준비 당시, 전체 프로젝트의 시스템 구조 설계와 통합 테스트를 총괄한 경험이 있습니다.
Q8. 차량 제어 시스템 개발 시 안전성을 확보하기 위해 어떤 노력을 했는지 말씀해 주세요.
저는 자율주행 관련 프로젝트에서 조향 알고리즘 설계, 센서 보정, 장애물 회피로 직구현 등 실질적인 개발 경험을 쌓아왔고, 실제 테스트 환경에서 튜닝과 문제 해결을 직접 수행해봤습니다.
입사 후에는 현대모비스의 조향시스템 전체 구조와, 실제 양산차량에서 조향로직이 어떻게 적용되고 검증되는지를 가장 먼저 배우고 싶습니다.

[hwp/pdf]2025 현대모비스 샤시안전BU SW로직 조향 로직 자기소개서와 면접자료