1학년 때부터 '기초회로 이론'과 'C언어 프로그래밍'을 수강했고, 2학년에는 '기계요소설계', '센서공학', '디지털 제어'와 같은 전공심화 과목을 학습하며, 로봇을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 유기적으로 융합되는지를 실제 과제를 통해 경험할 수 있었습니다.
특히, 2학년 2학기 때 '기계공학 설계실습' 과목에서 소형 로봇 팔 제작 프로젝트에 참여하게 된 경험이 있습니다.
한양대학교 ERICA로봇공학과에 진학하게 된다면, 저는 체계적인 전공 학습과 실습 중심 연구, 그리고 국내외 현장 경험을 모두 아우르는 입체적 성장 로드맵을 실천할 계획입니다.
로봇시스템 설계', '모바일 로봇공학', '로봇비전', '자율주행 알고리즘', '딥러닝 응용' 등 첨단기술이 융합된 교과목을 수강하며, 각 과목별로 개별 실험과제, 팀 프로젝트, 하드웨어-소프트웨어 연동, 실제로봇 프로토타 입 구현까지 전 과정에 직접 참여할 것입니다.
전적 대학에서의 실험과 달리 한양대 ER ICA는 다양한 산업용·지능형·자율주행·협동로봇이 실험실에 구비되어 있고, 산학 프로젝트, 학부 연구생 제도, 캡스톤 디자인, 공모전 등 현장에 가까운 실무 경험 기회가 많다고 알고 있습니다.
한양대 ERICA는 산학협력 중심 캠퍼스로 유명하므로, 로봇기업(협동로봇, 산업로봇, 의료로봇 등 )과의 산학 프로젝트에도 지원해 현장 문제를 직접 해결하는 경험을 쌓겠습니다.

이런 경험은 로봇공학이 단순한 기계 제작을 넘어, 전자, 소프트웨어, 시스템 통합, 현장 적용력 등 다양한 분야가 종합적으로 요구되는 진정한 융합학문임을 실감하게 했습니다.
다양한 국적의 학생들과 팀을 이뤄 다관절 로봇 팔 제어 프로젝트에 참여하며, 다양한 알고리즘 설계와 제어실험을 진행했습니다.
최근 산업계는 자율주행, 협동로봇, 의료 로봇, 지능형 로봇 등 다양한 첨단 분야에서 빠르게 변화하고 있으며, 인공지능과 사물인터넷, 데이터 사이언스 등과의 융합도 필수가 되고 있습니다.
실제로 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자동화 이송 로봇을 설계하며, 하드웨어 구조개 선과 딥러닝 기반 장애물 회피 알고리즘 적용, 실시간 데이터로 깅시스템 연동 등 새로운 시도를 해본 결과, 문제 해결과 창의적 설계의 과정 자체에서 큰 보람을 느꼈습니다.
기계공학은 로봇의 뼈대가 되는 구조설계, 동력 전달, 운동해석, 제어시스템 등 로봇공학의 여러 분야와 밀접하게 연관되어 있습니다.
이와 같이, 전공내 기계공학적 기초와 실무 프로젝트, 소프트웨어·제어·AI 관련 자기계발, 로봇공학 현장 경험 등 다양한 경로를 통해 로봇공학과 진학에 필요한 기초역량과 실전 감각을 탄탄히 준비해왔습니다.
로봇시스템 설계', '모바일 로봇공학', '로봇비전', '자율주행 알고리즘', '딥러닝 응용' 등 첨단기술이 융합된 교과목을 수강하며, 각 과목별로 개별 실험과제, 팀 프로젝트, 하드웨어-소프트웨어 연동, 실제로봇 프로토타 입 구현까지 전 과정에 직접 참여할 것입니다.
전적 대학에서의 실험과 달리 한양대 ER ICA는 다양한 산업용·지능형·자율주행·협동로봇이 실험실에 구비되어 있고, 산학 프로젝트, 학부 연구생 제도, 캡스톤 디자인, 공모전 등 현장에 가까운 실무 경험 기회가 많다고 알고 있습니다.
2학년 말~3학년부터는 학부생 연구원(URP) 또는 연구실 인턴십을 신청해, 로봇지능연구실·스마트팩토리랩·자율주행 로봇랩 등 관심 분야의 연구팀에 소속되어 실험설계, 데이터 취득, 논문 분석, 하드웨어 조립, 센서 데이터 전처리, 소프트웨어 개발 등 실질적 연구업무를 맡을 생각입니다.
한양대 ERICA는 산학협력 중심 캠퍼스로 유명하므로, 로봇기업(협동로봇, 산업로봇, 의료로봇 등 )과의 산학 프로젝트에도 지원해 현장 문제를 직접 해결하는 경험을 쌓겠습니다.
졸업 전 마지막 해에는 졸업논문(또는 캡스톤 디자인) 주제를 선정해, 하드웨어-소프트웨어-제어-인공지능이 융합된 복합 로봇 시스템 개발에 도전할 예정입니다.
예를 들어, 산업현장에서 활용 가능한 자율이 동 로봇, 실내외 복합센서 네트워킹을 통한 다중로봇 협업, 장애물 회피와 경로계획이 융합된 자율주행 플랫폼, 사용자 맞춤형 서비스 로봇 등 실질적 가치를 지닌 주제를 선정하여 팀원들과 함께 단계별로 설계, 시제품 제작, 실험, 데이터 분석, 성능 개선까지 일련의 전 과정을 스스로 주도해보고 싶습니다.
대학원에서는 한양대의 첨단연구 인프라, 교수님 지도, 산학 프로젝트, 국제공동연구, 논문 발표 경험을 바탕으로, 차세대 로봇공학 핵심기술 개발에 도전할 생각입니다.

[hwp/pdf]에리카 ERICA 로봇공학과 편입 학업계획서