기구/로봇 설계를 한 문장으로 정의해 보세요.
답변 : 저는 기구 설계가 제품의 '성능'보다 '현장 성공률'을 결정한다고 믿습니다.
저는 이정의를 기준으로, 성능만 보는 설계가 아니라 현장 비용과 리스크까지 줄이는 설계를 하겠습니 다.
조립 기준으로 공차를 설계합니다.
저는 공차를 성능·비용·검사성의 균형으로 설계해, 생산에서 흔들리지 않는 로봇을 만들겠습니다.
로봇엔드 이펙터 설계를 맡는다면, 어떤 절차로 설계·검증하겠습니까?
위험이 생기지 않게 설계하는 것이 진짜 안전입니다.
답변 : 저는 로봇 설계를 성능과 시가 아니라 현장 성공률과 반복 신뢰성으로 평가하고, 공차·조립·내구·안전을 설계 초기에 묶어서 통제하는 엔지니어입니다.

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설계가 늦어져 납기가 깨지면 누구 책임입니까?
본인은 어떻게 막겠습니까?
답변 : 저는 기구 설계가 제품의 '성능'보다 '현장 성공률'을 결정한다고 믿습니다.
답변 : 기구/로봇 설계는 힘과 움직임을 원하는 궤적으로 변환하면서, 제조·조립·서비스까지 성공하도록 제약을 설계에 내장하는 일입니다.
저는 이정의를 기준으로, 성능만 보는 설계가 아니라 현장 비용과 리스크까지 줄이는 설계를 하겠습니 다.
제조·조립성입니다.
조립공정이 어렵거나 공차가 과도하면 생산성이 떨어지고 비용이 폭발합니다.
반대로 성능부터 올리면 마지막에 안전과 조립성이 발목을 잡습니다.
먼저 기준 면과 기준 체결 순서를 확인합니다.
조립 불일치는 대개 기준이 흔들리거나, 체결 순서가 공차를 한쪽으로 몰아붙일 때 발생합니다.
세 번째는 가공방법과 변형입니다.
네 번째는 부품로트 편차입니다.
조립 기준으로 공차를 설계합니다.
예를 들어볼 스크류는 정밀과 강성이 좋지만 길이·속도·백드라이브 특성을 고려해야 하고, 벨트는 속도와 비용이 좋지만 장력관리와 신뢰성이 관건입니다.
정격 하중만이 아니라 급가감 속, 충격, 편심하중, 비상정지까지 포함한 토크 프로파일을 만든 다음, 여유율을 명확히 둡니다.
저는 1) 대상물정의부터 시작합니다. 질량, 표면, 강성, 취급 허용 압력, 오염 가능성, 공차를 정리합니다.2) 실패 모드를 먼저 씁니다.
해석과 시험입니다.정적 강성, 반복 피로, 충격, 진동을 확인하고, 실제 샘플로 내구사이클 테스트를 돌립니다.6) 현장성 검증입니다.
안전과 신뢰성은 절대 포기하지 않고, 그 안에서 비용과 성능을 최적 화합니다.
위험이 생기지 않게 설계하는 것이 진짜 안전입니다.
기능시험, 내구시험, 안전/환경시험입니다.
답변 : 저는 충돌을 사람 문제로 보지 않고, 기준 문제로 봅니다.
툴은 목적이 아니라, 리스크를 줄이고 시간을 줄이는 수단입니다.
동시에 현장불량과 재작업 사례를 모아, 반복되는 설계실수 패턴을 정리한 체크리스트를 만들겠습니다.
저는 그 전제를 알고 있고, 그래서 더 보수적으로 설계하고 더철 저히 검증하겠습니다.
답변 : 책임을 따지기 전에, 납기는 시스템의 결과입니다.
또한 초기부터 리스크를 리스트업해 선행 검증을 합니다.
해석은 방향을 잡는 도구일 뿐, 현장은 더 복잡합니다.
답변 : 저는 로봇 설계를 성능과 시가 아니라 현장 성공률과 반복 신뢰성으로 평가하고, 공차·조립·내구·안전을 설계 초기에 묶어서 통제하는 엔지니어입니다.

[hwp/pdf][대원산업-면접] 모빌리티 이노베이션 기술팀 기구로봇 설계(2026신입) 면접족보, 1분 자기소개, 압박질문답변, 면접기출