파워트레인 제어(엔진·모터 제어) 관련 프로젝트 경험을 말해보라
Clos ed-loopControl(피드백 제어)을 실제로 구현해본 경험이 있는가
모터 제어 프로젝트를 진행할 때 저는 단순히 속도제어 성능을 맞추는 것보다, 실제 시스템이 어떻게 반응하고 어떤 조건에서 오차가 발생하는지를 전체 흐름에서 이해하는 데 집중했습니다.
CAN은 단순한 통신이 아니라, 메시지 흐름을 어떻게 설계하느냐에 따라 전체 차량 제어 구조가 달라지는 중요한 요소라고 이해하고 있습니다.
GM에서 사용하는 GMLAN 구조를 실제 차량 환경에서 경험해보고 싶습니다.
학교에서 배운 이론과 개인 프로젝트 경험을 실제 차량 단위 제어로 확장하는 것이 이번 인턴십에서 가장 이루고 싶은 목표입니다.
저는 글로벌 개발 체계에서 배울 수 있는 경험을 매우 중요하게 생각합니다.
인턴 기간 동안 GM의 실제 제어 구조와 테스트 프로세스를 경험하며, 제가 가진 기본기를 실제 차량 제어로 확장하고 싶습니다.

파워트레인 제어(엔진·모터 제어) 관련 프로젝트 경험을 말해보라
운전자의 페달 조작, 배터리 상태, 모터·인버터의 온도 변화, 바퀴에서의 저항과 접지 조건 등 수많은 물리적 요소를 동시에 고려하여 최적의 토크를 결정하는 역할입니다.
그리고 이 과정이 정확하게 이루어지기 위해서는 상태 추정, 실시간 제어, 안전제어, Fault 대응처럼 각각의 모듈이 서로 유기적으로 연결되어야 하며, Propuls ionControlsEngineer는 이 구조 전체를 설계·검증하는 핵심 위치에 있다고 생각합니다.
모터 제어 프로젝트를 진행할 때 저는 단순히 속도제어 성능을 맞추는 것보다, 실제 시스템이 어떻게 반응하고 어떤 조건에서 오차가 발생하는지를 전체 흐름에서 이해하는 데 집중했습니다.
이 과정을 통해 제어는 단순한 이론구현이 아니라 센서-모델-출력-물리적 구동계까지 전 과정을 이해한 상태에서 결정해야 한다는 것을 체감했습니다.
처음에는 제 어루프 주기가 일정하지 않아 모터의 반응이 흔들렸지만, 인터럽트 기반 구조로 바꾸면서 주기 안정성을 확보했고, 그 후 Gain을 조정하며 시스템 전체가 어떻게 반응하는지 확인했습니다.
또 EV는 센서의존도가 높기 때문에 상태 추정(Electrical/Mechanicalstates)이 정확해야 하고, Fa ult 발생시 즉시 대응해야 하기 때문에 안전제어 또한 구조적으로 필수 요소입니다.
실시간 제어에서 Timingjitter는 작은 오차라도 시스템 전체를 흔들 수 있기 때문에, 구조적으로 일정한 타이밍을 유지하는 환경을 만들려 노력했습니다 .
그래서 속도 추정·진동 측정·전류 변화 분석 등 여러 분야에서 LPF, Mov ing AverageFilter, Complementary Filter를 적용해봤고, 특정 상황에서는 KalmanFilter를 통해 상태를 추정하는 방식으로 제어 안정성을 높였습니다.
특히 모터 속도제어에서 KalmanFilter를 적용했을 때 저속영역 에서 추정값이 크게 안정되어 실제 제어기의 반응도 매우 부드러워졌던 경험이 있습니다.
실제 프로젝트에서는 CAN 메시지의 ID 구조를 설계하고, 메시지 주기를 조정해 Busload를 관리했으며, 오류가 발생했을 때 Errorframe을 분석하는 방식으로 문제를 해결했습니다.
이 과정에서 Sim ul ink의 장점은 단순한 모델링이 아니라 "추상화된 제어로 직을 실제 시스템처럼 테스트해 볼 수 있다"는 점이라는 것을 체감 했습니다.
SIL 환경에서 제어 알고리즘을 테스트할 때, 실제 하드웨어가 없는 상황에서도 센서 입력을 에뮬레이션하고 Fault를 인위적으로 삽입해 제어기의 반응을 확인하는 실습을 진행했습니다.
이 경험은 "제어 검증은 실제 물리 하드웨어뿐 아니라 모델 기반 테스트가 매우 중요하다"는 것을 깨닫게 해주었고, GM의 테스트 체계를 경험하고 싶은 이유가 되었습니다.
다만 저는 모터·센서·제어 이론에 기반을 둔 프로젝트를 반복하며 시스템 전반을 빠르게 이해하는 능력을 갖췄고, 부족한 부분은 기술문서와 실습을 통해 빠르게 채워왔습니다.
하지만 어려운 만큼 배움의 깊이가 크고, 제가 가장 흥미를 느끼는 분야이기도 합니다.
제어 이론·임베디드·센서 이해도 등 기본기를 갖추었기 때문에, 실제 프로젝트 속에서 빠르게 성장할 수 있다고 확신합니다.

[hwp/pdf]GM [Propulsion System Controls Engineer] 인턴 2025면접자료, 면접질문 및 답변, 면접기출, 면접족보