한양대학교의 지능형 메카트로닉스연구실과 스마트팩토리 융합센터에서는 로봇제어, 센서 융합, 인간-기계인터랙션에 관한 선진연구가 활발히 진행되고 있습니다.
이러한 연구환경은 제가 꿈꾸는 '감각·제어·지능이 통합된 기계시스템 '연구를 실현하기에 최적이라고 생각합니다.
저는 학부 시절 경험했던 단순한 알고리즘 실험을 넘어서, 실제 산업용 로봇이나 협동로봇의 제어 알고리즘을 실시간으로 구현하고 검증하는 연구를 수행하고 싶습니다.
대학원 진학 후 저는 '지능형 로봇시스템의 실시간 제어 및 안정화' 연구를 중심으로 학문을 발전시킬 계획입니다.
지능형 시스템공학'에서는 제어 알고리즘에 인공지능을 접목하는 방법을 연구할 예정이며, '센서 데이터 융합이론'에서는 다양한 센서로부터 얻 은비선형 데이터를 처리하고 필터링하는 기술을 학습할 것입니다.
센서 융합기반 자율주행 로봇의 오차 최소화 알고리즘' 연구입니다.
제가 대학원에서 중점적으로 탐구하고자 하는 연구 분야는 '인공지능 기반 로봇제어 시스템의 안정성과 적응 성 향상'입니다.
기계가 복잡한 환경에서도 스스로 균형을 유지하며 동작할 수 있도록 하는 수학적 모델을 정립하고, 실제로봇 플랫폼에 적용하는 실험연구를 진행할 것입니다.

제가 한양대학교 대학원을 진학하고자 하는 이유는, 이 학교가 기계공학의 학문적 깊이와 산업적응용을 동시에 추구하는 연구중심 환경을 갖추고 있기 때문입니다.
한양대학교의 지능형 메카트로닉스연구실과 스마트팩토리 융합센터에서는 로봇제어, 센서 융합, 인간-기계인터랙션에 관한 선진연구가 활발히 진행되고 있습니다.
저는 학부 시절 경험했던 단순한 알고리즘 실험을 넘어서, 실제 산업용 로봇이나 협동로봇의 제어 알고리즘을 실시간으로 구현하고 검증하는 연구를 수행하고 싶습니다.
대학원 진학 후 저는 '지능형 로봇시스템의 실시간 제어 및 안정화' 연구를 중심으로 학문을 발전시킬 계획입니다.
저는 그 핵심이 제어 이론과 센서 융합 알고리즘의 조화에 있다고 생각합니다.
우선 수강할 과목으로는 '비선형 제어공학', '지능형 시스템공학', '센서 데이터 융합이론', '로봇공학 특론', '동역학 해석 응용', '인공지능 기반제어 시스템'을 계획하고 있습니다.
지능형 시스템공학'에서는 제어 알고리즘에 인공지능을 접목하는 방법을 연구할 예정이며, '센서 데이터 융합이론'에서는 다양한 센서로부터 얻 은비선형 데이터를 처리하고 필터링하는 기술을 학습할 것입니다.
센서 융합기반 자율주행 로봇의 오차 최소화 알고리즘' 연구입니다.
한양대학교의 지능형 메카트로닉스연구실은 제가 구상하는 연구에 적합한 환경을 갖추고 있습니다. 고 성능 로봇 팔, 이동 플랫폼, 정밀센서 시스템 등 최신 장비를 통해 실험 기반 연구가 가능합니다.
기존의 제어 이론이 사람이 설계한 규칙에 의존했다면, 앞으로는 시스템스스로 환경에 적응하며 제어규칙을 학습하는 방향으로 진화해야 합니다.
제가 대학원에서 중점적으로 탐구하고자 하는 연구 분야는 '인공지능 기반 로봇제어 시스템의 안정성과 적응 성 향상'입니다.
저는 이 복잡한 문제를 이론적·실험적 접근을 통해 분석하고, 기계가 스스로 최적의 제어 전략을 학습할 수 있는 구조를 설 계하고 싶습니다.
또한 인간과의 상호작용을 고려한 협동로봇(Human-RobotI nteraction) 제어 시스템에도 깊은 관심이 있습니다.
또 하나의 관심 분야는 '로봇제어기의 에너지 효율 최적화'입니다.
저는 동역학 모델링을 통해 제어 알고리즘이 에너지 소비에 미치는 영향을 수학적으로 분석하고, 효율적인 토크 분배를 가능하게 하는 제어방식을 연구하고자 합니다.
로봇이 단순한 도구를 넘어 사회적 역할을 수행할 수 있을 때, 기계공학은 인문학적 의미를 지닌 학문으로 확장될 수 있다고 믿습니다.
석사과정을 마친 뒤 저는 연구자로서 기계공학의 지능화 영역을 심화하고, 산업과학문을 잇는 다리 역할을 하고자 합니다.

[hwp/pdf]한양대 기계공학부 학업계획서