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각종 센서 데이터와 하드웨어 신호의 특성을 이해하고, 문제 발생 시 원인을 논리적으로 분석하여 소프트웨어적으로 해결하는 경험을 쌓아왔습니다.
원인을 찾기 위해 팀원들과 역할을 나눠 소프트웨어, 하드웨어, 데이터로 깅 각각을 따로 테스트해보기로 했습니다.
저는 소프트웨어로 직과 센서 데이터 처리 파트를 맡았고, 다른 팀원은 하드웨어 조립과 회로 설계, 또 다른 팀원은 트랙 설계와 테스트를 담당했습니다.
차량 안전제어 소프트웨어는 단순히 코드 작성에 그치지 않고, 실제 하드웨어 신호와 실시간으로 연동되어야 하므로, 각종 예외 상황과 장애에 신속하게 대응할 수 있는 경험이 필수적입니다.
Q2. 차량 샤시 제어 소프트웨어 개발 경험에서 가장 어려웠던 점과 해결 방법을 설명해주세요.
자율주행 RC 카경진대회에서 저는 소프트웨어로 직개발과 센서 데이터 처리를 맡았습니다.
실제로 RC 카 경진대회 때 주행 데이터 오류가 있었을 때, 하드웨어, 센서, 알고리즘을 모두 점검해 문제를 찾았습니다.
Q9. 실시간 데이터 처리 소프트웨어 개발 경험에서 가장 주의했던 점을 말씀해 주세요.
차량 주행의 안전성을 확보하기 위해 브레이크, 조향, 차체 자세제어 등 다양한 샤시 시스템이 유기적으로 동작해야 하며, 이 모든 기능을 소프트웨어로 정교하게 구현하고 실시간으로 모니터링 및 제어하는 것이 중요하다고 이해하고 있습니다.
이런 경험을 통해 실제 차량 환경에서 안전제어소 프트웨어가 얼마나 엄격한 검증 과정을 거쳐야 하는지 깊이 이해하게 되었습니다.
저는 차량 샤시 제어 소프트웨어 직무가 단순히 코드 구현에만 국한된 것이 아니라, 실제 차량 안전을 책임지는 핵심 역할임을 잘 알고 있습니다.
각종 센서 데이터와 하드웨어 신호의 특성을 이해하고, 문제 발생 시 원인을 논리적으로 분석하여 소프트웨어적으로 해결하는 경험을 쌓아왔습니다.
주어진 1년 동안 실제 차량의 주행 데이터를 수집·분석하고, 위험 상황을 미리 감지하여 운전자에게 경고하는 소프트웨어 프로토타입을 구현하는 것이 목표였습니다.
하지만 데이터 수집량이 많아질수록 시스템 속도가 느려지고, 실시간 데이터 처리 과정에서 신호 손실과 오작동이 자주 발생했습니다.
문제를 해결하기 위해 센서에서 수집된 데이터의 타이밍을 꼼꼼하게 점검했습니다.
직접 여러 가지 테스트 환경을 구성해 실제로 시스템에 적용해 본 결과, 수집 주기를 최적화하고, 소프트웨어 내 예외 처리를 강화하는 것이 가장 효과적임을 알게 되었습니다.
저는 소프트웨어로 직과 센서 데이터 처리 파트를 맡았고, 다른 팀원은 하드웨어 조립과 회로 설계, 또 다른 팀원은 트랙 설계와 테스트를 담당했습니다.
특히 첫 번째 전체 주행 테스트 때 RC카가트랙을 벗어나거나 장애물을 제대로 피하지 못하는 일이 자주 발생했습니다.
한 팀원은 센서 자체의 문제라고 주장했고, 저는 소프트웨어 알고리즘 개선이 필요하다고 생각했습니다.
각자 해결한 내용, 앞으로의 계획, 협력이 필요한 부분을 모두 공유했습니다.
이 경험을 통해 저는 공동의 목표를 달성하기 위해서는 무엇보다 서로의 역할을 존중하고, 적극적으로 소통하며 문제를 함께 해결하는 자세가 중요하다는 사실을 배웠습니다.
단순히 내 역할만 완수하는 것이 아니라, 팀 전체의 성공을 위해 각자의 노력이 하나로 모여야 좋은 결과가 나온다는 점을 깨달았습니다.
테스트 중 발생하는 오류의 원인을 함께 파악하고, 실시간으로 해결 방안을 모색하는 과정이 많았습니다.
Q4. 여러 의견이 충돌했을 때 갈등을 해결했던 경험을 말씀해 주세요.
의견만 내세우기보다 각각의 주장을 데이터로 증명하기로 했고, 실제 실험을 통해 문제의 원인을 명확히 밝혔습니다.
Q6.소프트웨어 개발 외에 하드웨어와 연동 경험이 있다면 말씀해 주세요.
Q8. 본인의 장기적인 커리어 목표와 현대모비스에서 이루고 싶은 비전을 말씀해 주세요.
Q9. 실시간 데이터 처리 소프트웨어 개발 경험에서 가장 주의했던 점을 말씀해 주세요.
[hwp/pdf]현대모비스 샤시안전BU SW로직 안전제어기 SW 자기소개서와 면접자료
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