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제가 지원한 현대모비스 샤시안전 BUSW/로직 조향로직 직무는 차량의 조향시스템이 다양한 주행 조건에서 안정적이고 신뢰성 있게 작동하도록 알고리즘을 설계·검증·최적화하는 역할이라고 이해하고 있습니다.
이는 현대모비스 조향로 직 직무에서 연구개발, 제어, 소프트웨어, 품질 등 다양한 부서와 협업할 때 중요한 자산이 될 것이라 확신합니다.
HIL테스트 환경에서 조향제어 알고리즘 검증을 수행할 때, 특정 조건에서 차량이 과민반응하는 문제가 있었습니다.
이로써 안정성을 확보할 수 있었고, 이는 조향로 직 직무에서도 적용할 수 있는 경험입니다.
단기적으로는 조향제어 알고리즘의 안정성과 응답성을 향상시켜 고객이 체감하는 주행 품질을 높이고 싶습니다.

제가 지원한 현대모비스 샤시안전 BUSW/로직 조향로직 직무는 차량의 조향시스템이 다양한 주행 조건에서 안정적이고 신뢰성 있게 작동하도록 알고리즘을 설계·검증·최적화하는 역할이라고 이해하고 있습니다.
단순히 PID 제어에 그치지 않고, 경로 추종 알고리즘을 적용하여 주행 중 외란이 발생했을 때 조향각을 보정하는 로직을 구현했습니다.
이 과정에서 단순히 소프트웨어 출력 결과만 확인하는 것이 아니라, 차량 동역학 모델과 실제 도로 주행 데이터를 비교하여 알고리즘의 한계와 개선점을 도출했습니다.
초기 주행 테스트에서는 직선 주행과 완만한 커브에서는 성능이 양호했지만, 급격한 곡선구간에서 차량이 반복적으로 차선을 이탈하는 문제가 발생했습니다.
수십 번의 밤샘 테스트 끝에 차량은 곡선 구간에서도 안정적으로 주행할 수 있었고, 최종적으로 팀은 대회를 완주했습니다.
이후 주간회의를 통해 각자 결과물을 공유할 때, 단순한 데이터가 아니라 차량 주행 안정성에 어떤 영향을 주는지 설명하도록 유도했습니다.
이는 현대모비스 조향로 직 직무에서 연구개발, 제어, 소프트웨어, 품질 등 다양한 부서와 협업할 때 중요한 자산이 될 것이라 확신합니다.
자율주행 환경에서 조향로직이 직면하는 가장 큰 도전은 무엇이라고 생각합니까?
자율주행 환경에서는 다양한 외란과 불확실성이 존재합니다.
이로써 안정성을 확보할 수 있었고, 이는 조향로 직 직무에서도 적용할 수 있는 경험입니다.
현대모비스는 이미 EPS와 SBW 기술을 보유하고 있으므로, 이를 기반으로 AI와 빅데이터를 활용해 다양한 주행 환경에서도 안정성을 확보할 수 있는 조향로직을 강화해야 한다고 생각합니다.

[hwp/pdf]2025 현대모비스 샤시안전BU SW.로직 조향 로직 자기소개서 자소서와 면접질문답변
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