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이 프로젝트에서는 차선 인식, 충돌 방지 시스템 등 주행 안전 관련 알고리즘을 설계하고, 센서 데이터를 처리하여 차량의 제어 시스템과 연동하는 작업을 했습니다.
대학 시절, 자율주행 차량 프로젝트에서 차선 변경 경고 시스템을 개발하는 과정 중에 예기치 못한 문제가 발생했습니다.
자율주행 차량 프로젝트에서 차선 변경 경고 시스템을 개발할 때, 공동의 목표를 달성하기 위해 팀원들과 효율적으로 협력한 경험이 있습니다.
대학 시절, 자율주행 시스템 관련 프로젝트에 참여하면서 차량의 주행제어와 센서 데이터 분석을 다룬 경험이 있습니다.
이 프로젝트에서는 차선 인식, 충돌 방지 시스템 등 주행 안전 관련 알고리즘을 설계하고, 센서 데이터를 처리하여 차량의 제어 시스템과 연동하는 작업을 했습니다.
대학 시절, 자율주행 차량 프로젝트에서 차선 변경 경고 시스템을 개발하는 과정 중에 예기치 못한 문제가 발생했습니다.
이 과정에서 데이터 융합기술을 활용하여 두센서의 데이터를 동시에 처리하고, 알고리즘을 통해 각 센서의 데이터 정확도를 보정하면서 주행 환경에 따라 변동성을 최소화했습니 다.
자율주행 차량 프로젝트에서 차선 변경 경고 시스템을 개발할 때, 공동의 목표를 달성하기 위해 팀원들과 효율적으로 협력한 경험이 있습니다.
이 프로젝트는 소프트웨어 개발, 센서 데이터 처리, 차량 동역학 모델링 등 여러 분야를 아우르는 복잡한 과제였기 때문에, 각 팀원이 맡은 역할을 명확히 하고, 팀워크를 통해 목표를 효율적으로 달성해야 했습니다.
예를 들어, 차선 인식 센서의 정확도가 부족한 문제를 해결하기 위해, 소프트웨어 개발을 담당한 팀원과 협력하여 센서퓨전 알고리즘을 개선했고, 차량 동역학 모델링을 담당한 팀원과 함께 센서 데이터를 기반으로 주행 경로를 예측하는 방법을 논의했습니다.
[hwp/pdf]A+ 현대모비스 여름방학 장학 전환 인턴 경고 및 주행 판단&제어 로직개발 자기소개서
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