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저는 대학에서 배운 이론과 프로젝트 경험을 실무에서 활용하며, 최신 로봇 기술을 적용하고 발전시키는 역할을 수행하고 싶습니다.
로봇 하드웨어 및 제어 시스템 개발 경험이 있습니다.
AI 및 머신러닝을 활용한 로봇 인식 기술을 연구하였습니다.
저는 YOLO, OpenCV 등을 활용한 영상 처리 기술을 적용하여 로봇이 물체를 인식하고 조작하는 시스템을 개발한 경험이 있습니다.
자율주행 로봇 개발 경험이 있습니다.
저는 AI 기반 영상인식, 경로 최적화, 강화 학습을 활용한 로봇제어 등의 기술을 학습하고, 이를 실무에 적용하여 보다 효율적인 로봇을 개발하는데 기여하고 싶습니다.
어릴 적부터 기계조립과 전자장비에 관심이 많았고, 직접 키트를 조립하고 소프트웨어를 작성하는 경험을 통해 로봇 기술에 대한 흥미를 키웠습니다.
특히, 실험실 프로젝트로 자율주행 드론을 개발하는 과정에서 센서 데이터 처리, 경로계획 알고리즘, 하드웨어 인터페이스 설계 등 실질적인 로봇시스템 개발 경험을 쌓을 수 있었습니다.
저는 하나의 문제가 발생했을 때 쉽게 포기하지 않고 원인을 철저히 분석하며, 다양한 해결책을 시도해보는 과정을 즐깁니다.
예를 들어, 대학 시절 자율주행 로봇 프로젝트를 진행할 때 센서 데이터를 정확히 처리하지 못하는 문제가 발생했습니다.
단순한 코드 오류가 아니라 센서 자체의 잡음(Noise) 문제라는 것을 발견하기까지 여 러가지가설을 세우고 실험을 반복해야 했습니다.
결국 필터링 기법을 적용하여 문제를 해결했으며, 이러한 경험을 통해 어려운 문제를 해결하는 과정에서 성취감을 느낄 수 있었습니다.
저는 YOLO, OpenCV 등을 활용한 영상 처리 기술을 적용하여 로봇이 물체를 인식하고 조작하는 시스템을 개발한 경험이 있습니다.
이 기술은 자율주행 로봇이나 협동로봇에 적용될 수 있으 며, 로봇이 환경을 인식하고 반응하는 데 중요한 역할을 합니다.
SLAM(Sim ultaneous Localiz ationandMapping) 알고리즘을 활용하여 로봇이 주변 환경을 인식하고, 최적의 경로를 찾아 이동하는 시스템을 개발하였습니다.
이러한 경험을 바탕으로, 저는 로봇공학자로서 하드웨어 설계부터 AI 기반의 인식 기술까지 다양한 기술을 접목하여 실무에서 활용할 수 있는 역량을 갖추고자 합니다.
입사 후 저는 최신 로봇 기술을 연구하고, 이를 실무에서 적용하는 역할을 수행하며 성장하고 싶습니다.
초기에는 로봇 하드웨어 및 제어 시스템 설계에 집중하여, 실제 산업에서 활용되는 로봇을 설계하고 구현하는 경험을 쌓겠습니다.
저는 AI 기반 영상인식, 경로 최적화, 강화 학습을 활용한 로봇제어 등의 기술을 학습하고, 이를 실무에 적용하여 보다 효율적인 로봇을 개발하는데 기여하고 싶습니다.
[hwp/pdf][A+] 로봇 공학자 신입
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