자동화 응용 - agv 와 컨베이어 개념

자동화 응용 - agv 와 컨베이어 개념

1. Conveyor

1)컨베이어의 개략적 종류와 용도
컨베이어란
재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치.
공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 ․항만 등에서의 석탄 ․광 석 ․화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또 한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용 되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다. 약간 복잡한 것으로는 컨베이어 위에 특수한 장치를 해서 반제품이 부착되도록 하여 가공기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키 는 등의 특수한 컨베이어도 있다.

컨베이어의 개략적 종류

〈벨트컨베이어〉 고무 ․직물 ․철망 ․강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ․곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.

〈나사 컨베이어〉 원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyer)라고도 한다. 곡물 ․설탕 ․시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되며, 또 콜타르 ․아스팔트와 같은 반유동체의 수송에도 이용할 수 있다. 나사 컨베이어는 가루의 종류에 따라 나사 날개의 형태가 각각 다르다.

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