질권과 근저당권은 목적물이 다릅니다. 돈을 빌려 쓸 때 빌려 주는 사람은 못믿을 것이니 뭔가를 달라고 하는 것은 같습니다. 그런데 그 물건이 동산, 유가증권(채권) 같으면 질권이라고합니다.
질권설정계약서 양식입니다.

질권설정계약서

채권자 주식회사와 채무자 는 물품 거래를 함에 있어서 채무자가 채권자에 대해 현재 또는 장래 부담할 일체의 채무를 담보하기 위해 상기증서에 대해 질권설정하고, 그 증서를 채권자에게 교부한다.

제1조【질권의 존속기간】19 년월 일까지로 한다.
제2조【질권행사 시기】채무자가 거래약정을 위반 또는 중단시 채권자에 대한 채무를 즉시 변제하지 않을 경우
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19 년월일
채권자 겸 질권자 :??
채무자:??
질권설정자 :

[hwp/doc/pdf]질권설정계약서